存取鞋类物品自动化立体仓库
控制系统：控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成，下位机即PLC控制器，PLC存储伺服驱动程序，控制伺服电机和滑台完成走位动作；上位机即计算机系统，存储鞋位及IC编码、原点位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息，通过MODBUS通信协议与下位机通信，指挥下位机完成搬运动作。对于电商行业来讲，拣选是仓储作业中重要、复杂、影响效率的环节，同时它有跟仓库布局、流程、设备、效率、成本直接相关。
人机界面：人机界面即上位机显示屏，采用触摸屏，可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等，可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。
首先、自动化立体仓库需有一个完善的输送系统，一般在仓库的进出口都会有完善的输送线，根据实际情况在货架的前后部位也可以添加输送线。输送线的种类比较多，包括滚筒输送线、皮带输送线等等。输送线的功能是把货物输送到仓库的进出口。
其次、自动化立体仓库需要有一个完善的分拣线。正常情况下，整个仓库存储的是多品种货物，货物的规格、型号会有不同的区别，这就需要分拣线对货物进行分门别类，运用仓储管理系统、控制系统通过扫描货物的条形码等方式使得货物抵达规***置。
近几年我国的物流业的发展，自动化和信息化程度不断增加，集成了物流信息技术和自动化技术的智能物流设备迅猛发展，自动化立体仓库就是其中颇具代表性的设备。自动化立体仓库因其作业的效率性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向精益和智能的方向发展。上位机即计算机系统，存储鞋位及IC编码、原点位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息，通过MODBUS通信协议与下位机通信，指挥下位机完成搬运动作。立体仓库整体布局布置时要遵循的原则，总体规划原则。在进行布局规划时，要对整个系统的方面进行统筹考虑。对该系统进行物流、信息流、商流的分析，从而效能化、准确地实现物料流通与资金周转。缩小移动距离原则。
