蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
齿轮减速机的工作原理是利用合级齿轮传动来达到降速！“浓缩就是精华”虽然它的外观精小，体积小，传仕摆线减速机，但却是蕴含着很强能力，具备传递扭矩大的特点。而且大小齿轮之间的密切连接，能够满足不同的机械使用情况。齿轮减速机传动效率比较高，耗能非常低，会节省不少空间，机械的性能非常好。与其他类型的减速机相比，齿轮减速机的噪音低，承载能力高，使用寿命长，并且可以正反转运行，非常地耐用。
减速机出力太小出现的断轴问题
理论上，用户所需较大工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。
尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机的保护，更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备安装有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么后面也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。
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