对静电喷涂操控系统的研制，本文完结了如下作业。首要，对系统整体架构进行设计。其次，详细涂装机械设计了静电喷涂操控柜内部的通讯和谐器和操控器。通讯和谐器选用STM32F407作为主控MCU，设计了以太网和RS48_5通讯接口。并设计了固态继电器触发输出电路用于操控器的触发。操控器分为操作面板和操控主板，分别选用STM32F100设计了操作面板和STM32F20_5设计了操控主板。其功用是对静电喷涂参数输出进行控制，以及对输出参数进行丈量。然后，详细设计了喷涂操控器的软件部分，包含操控器驱动软件、操控器操控算法等的设计。醉后，对静电喷涂操控器进行了功用测验，并在喷涂现场测验了操控器功能，达到了较好的喷涂效果，验证了静电喷涂操控器的可行性。
涂装机械涂装是指金属和非金属外表掩盖保护层或装修层，而喷涂就是差异于传统的刷涂、刮涂等人工涂装工艺，选用喷枪，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂工件外表的涂装办法[。目前，涂装机械喷涂作业广泛应用于轿车、家电、塑胶、船只、航空航天等范畴。喷涂按原理根本分为三种方法:空气喷涂、无气喷涂和静电喷涂，随后又由这三种喷涂方法演化出了大流量低压雾化喷涂、主动喷涂、高压无气喷涂、等离子喷涂等喷涂方法。
本文所涉及的支撑结构是喷涂设备的重要组成部分之一，主要包括涂装机械底座和由底座支撑的立柱。它支持固定设备垂直方向的机械系统，相当于整个设备的“主干骨架”。同时，在保证结构刚度和强度的前提下，希望支撑结构尽可能轻。因此，相应的支护结构力学分析和结构优化分析也是关键。涂装机械将利用ANSYS Workbench的拓扑优化功能对主要支撑结构进行优化，包括底座和立柱。所谓的机械结构优化包括三种类型：形状优化、尺寸参数优化和拓扑优化。与其他两种优化方法相比，拓扑优化方法更加灵活。拓扑优化的方法是在一定的负载和约束条件下，对模型材料在一定区域内的分布进行优化调整，找出涂装机械较佳的分布方案。涂装机械立柱固定在底座上，主要用于***安装垂直导轨和同步驱动滑轮的驱动结构。相对于设备的整体结构，垂直导轨的行程占很大比例，相应立柱的高度相对较高。为了保证塔柱运行的可靠性，节约材料，有必要对塔柱进行力学分析和结构优化。
网格划分之后，下一步是向涂装机械模型添加边界条件。装置结构由水平传动结构支撑，固定在底座上，无位移。模型的下表面需要固定的约束。整个结构的载荷包括结构本身的重量、惯性力和喷枪架对喷枪的支撑力。惯性力包括涂装机械框架的水平运动的加速度和喷枪的垂直运动。所产生的加速度需要转换成加载在喷枪架上的惯性力。初始结构模态分析结果的模态分析主要有两种模式：自由模态分析和约束模态分析。前者不需要考虑任何外部环境和约束来获得结构本身的振动特性，后者则需要考虑结构在不同约束和环境效应下的振动特性。相比之下，约束模态分析能更好地反映设备在实际工况下的振动特性。根据相关的机械振动数据和文献，低阶频率对设备的整体动力响应影响较大，对结构的动力特性起着决定性的作用。
