冲压机械手在自动化中的操作注意事项
对冲压机械手的每一个动作的执行情况通过传感器以及是否到位，保证冲压机械手进行各运输环节完全，完成整个工作过程可靠。三高：高安全、高回报★效率高：人工取物时间无法准确控制，时有快慢，加之人有惰性，真正员工的作业时间只能达到80%左右，使用机械手，完全规避此现象。这种控制方式属于条件控制，是目前机械装置保持控制的设计一般采用的控制方法。它能使机械装置可以准确地完成工作任务，一旦出现故障，它能准确地诊断设备维修人员出现快速，及时维修位置。
手动操作：单独进行与操作按钮控制冲压机械手的各种操作：按下启动按钮时，冲压机械手完成一步运动后的自动停止。
单周期操作：冲压机械手的从零开始的点，按启动按钮，一个周期性的运动停止后，自动完成冲压机械手的工作。如果按下暂停按钮，那么操纵行为停止。开始时，必须使用手工操作的方式回到机械原点，然后按下启动按钮，机械手，使一个新的开始，单周期操作。
冲床机械手对电机的要求与选择
1、判断步进电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
2、判断需多大力矩： 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。
3、冲床机械手选择步进电机的安装规格： 如57，86，110等，主要与力矩要求有关。
4、确定***精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。
5、冲床机械手根据步进电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
