在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用，这就是所谓的"自由货位"方式，即货物可以就近入库，特别是对于出入库频繁和超长、超重的货物，应当尽量在到货和发货的地点附近作业，这样做不但可以缩短出入库时间，还节省了搬运费用。
自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种，一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架，自动化程度高的还有自动导向车，在进行仓库的总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择适合的机械设备，并确定这些设备的主要参数。
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自动化立体仓库亦可称为高架立体仓库，从名称我们可以看出来此类产品适用于空间比较大的仓库，一般采用十几层或者几十层的货架存储单元货物，在整个存储作业中高度体现了网络化、智能化、自动化水平，大幅度较少了人工作业。
自动化立体仓库采用网络控制系统，高架货架仓储、自动化作业，大幅度的增加仓库的可用有效高度，减少仓库的占地面积，立体仓库利用自动化和网络化大幅度的降低了人工作业。
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横梁式立体自动仓储货架系统的承载结构主要是横梁式货架，一般采用托盘的存放形式，主要由货架系统、堆垛机、输送系统、电气控制系统、网络及管理系统组成。
横梁式立体自动仓储货架系统的自动化、信息化程度高，叉车通道更窄，空间利用率是平库的2-5倍；采用集成化物流管理计算机控制等***技术，作业效率更高，广泛应用于工业生产、物流、商品制造等不同行业领域。
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随着科学技术的发展，现在自动化悬臂货架已经开始普及了，也就是说，长条形的货物也可以实现自动化存储，很多***的悬臂式重型货架厂都可以定做自动化悬臂货架。
自动化悬臂货架提高了存储效率，充分利用仓库高层空间，实现更大的存储数量，悬臂式重型货架厂的自动化悬臂货架应运而生，许多企业都已经纷纷投入使用。
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