机器人发展历史
智能型机器人是复杂的机器人,也是人类渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易,仅仅是让机器模拟人类的行走动作,科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。公司QRIO机器人1920年
捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中,根据Robota(捷克文,原意为“lao役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。
英国的“手推车”机器人
在西方***中,kong怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于矛盾,饱受炸物的威胁,因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人,已向50多个***的jun警机构售出了800台以上。英国又将手推车机器人加以优化,研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人,英国皇家在波黑及科索沃都用它们探测及处理炸物。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购,并利用STAUBLI的技术优势,进一步得以改良发展。土拨鼠重35公斤,在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤,可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统,遥控距离约1公里。
工业机器人
1954年美国戴沃尔早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。虽然目前资本对于机器人产业普遍看好,但是有些***者热衷于关注小型企业,依靠短期***获取利益,很显然,这种***方式还不匹配机器人市场。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。
早的关节机器人
UNIMATION的VAL(very advantage
language)语言也成为机器人领域早的编程语言在各大学及科研机构中传播,也是各个机器人品牌的基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购,并利用STAUBLI的技术优势,进一步得以改良发展。***早的关节机器人UNIMATION的VAL(veryadvantagelanguage)语言也成为机器人领域***早的编程语言在各大学及科研机构中传播,也是各个机器人品牌的***基本范本。日本台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口,并由kawasaki模仿改进在国内推广。