自动控制系统有哪几部分组成？
自动控制系统由三部分组成。
1，测量元件及变送器（LT）：将测得的物理量转换为另一个特定的物理量（如气压信号、电流信号）。这部分称为测量变送。
2，自动调节器（LC）：它接受变送器送来的信号，与工艺需要保持的参数相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后用特定信号（气压或电流）发送出去。
3，执行机构：本书指调节阀，它能自动地根据接受到的信号值改变阀门开度。
在生产线上可能还有部分检测工作站，用于对工件加工过程中的加工质量进行自动检测。此外还可能有部分人工操作的工作站，用于代替技术上极难实现自动化加工活在成本上不经济的自动化加工工序。
由于零件的机械加工通常都要求较高的加工精度，对零件的***精度自然要求较高，因此零件的自动输送采用一种专用的夹具——随行夹具来输送。随行夹具不仅可以对待加工的零件进行准确的***，还可以移动、***及在加工工作站上夹紧。由于零件可以在随行夹具上的***，还可以移动、***及在加工工作站上准确***，因而可以确保零件相对于加工刀具的准确***。由由于随行夹具需要循环使用，所以这种自动化加工生产线通常都是首尾封闭的。
自动化加工生产线通常可以采用多种结构形式。在场地有限的地方，采用直线形式的生产线可能场地不够，为了减少生产线占用的产地，或者当生产线长度太长时，可以按“L”形设计生产线。
如果生产线按“L”形排布时仍然存在场地方面的限制，为了进一步减少生产线占用的场地，可以按“U”形设计生产线，如图3所示。采用这种形式的设计还有一个好处就是可以方便地在生产线上对工件进行幻象，以加工工件不同的表面。
自动化生产线设计方案：
1、***工序同期化及工作地(设备需要量)
生产线的节拍确定以后，要根据节拍来调节工艺过程，使各道工序的时间与生产线的节拍相等或成整数倍比例关系，这个工作称为工序同期化。工序同期化是***生产线的必要条件，也是提高设备负荷和劳动生产率、缩短生产周期的重要方法。
2、确定生产线的工人需要量，合理配备人数
生产线的工序数确定后，就可以计算生产线上的所需的工人数量。做到合理配备工人数量，不会产生人员冗余。
