高空作业车山以下四部分组成：工作机构、金属结构、动力装置、控制系统。
(1)工作机构
工作机构可以完成高空作业车的小同运动央求。高空作业车普通设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。变幅机构和回转机构完成载人工作斗一在水平和垂自方向的移动，平衡机构完成工作斗和水平而之间的夹角坚持小变，行走机构完成转移工作场所。变幅机构扩展了高空车的作业范围。
(2)金属结构
金属结构是高空作业车的重要组成部分。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷，其重量通常占整机重量的一半以上，因此，高空作业车金属结构的介理设计，对减轻高空作业车自重，进步作业性能，节约钢材，进步高空车的可靠性都有重要意义。
(3)动力装置
动力装置是高空作业车的动力源，装置需求的功率小大，普通为10~20kw。
(4)控制装置
控制系统包括支配装置、执行元件和女全装置。采用电气液压支配完成机构的起动、调速、换向、制动和中止。执行元件用来推进结构件完成动作。安全装置用来检测风险工况保证工作安全。
借助建筑结构或脚手架上的登高设施或采用梯子或其他登高设施在攀登条件下进行的高处作业。在建筑物周围搭拆脚手架、张挂安全网，装拆塔机、龙门架、井字架、施工电梯、桩架，登高安装钢结构构件等作业都属于这种作业。进行攀登作业时作业人员由于没有作业平台，只能攀登在可借助物的架子上作业，要借助一手攀，一只脚勾或用腰绳来保持平衡，身体垂线不通过脚下，升降平台价格，作业难度大，***性大，若有不慎就可能坠落。
柴油曲臂式升降机：不用外接电源，适合野外高空架设作业，用柴油机动力驱动行走及升降，动力大，行走速度快。拖车曲臂式升降机：可以挂在汽车上，与汽车同步，适合野外高空作业。升降方式：1、用380-220V电源2、用电源不方便，可以用电瓶驱动升降。外型美观，行走方便。车载曲臂式升降机：把曲臂式升降机安装在汽车上，利用汽车动力驱动升降。适合远路程的野外高空作业。
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