激光焊接中存在一个激光能量密度阈值，低于此值，熔深很浅，一旦达到或超过此值，熔深会大幅度提高。激发电子或分子使其在转换成能量的过程中产生集中且相位相同的光束，Laser来自LightAmplificationbyStimulatedEmissionRadiation的字母所组成。只有当工件上的激光功率密度超过阈值（与材料有关），等离子体才会产生，这标志着稳定深熔焊的进行。如果激光功率低于此阈值，工件仅发生表面熔化，也即焊接以稳定热传导型进行。而当激光功率密度处于小孔形成的临界条件附近时，深熔焊和传导焊交替进行，成为不稳定焊接过程，导致熔深波动很大。激光深熔焊时，激光功率同时控制熔透深度和焊接速度。焊接的熔深直接与光束功率密度有关，且是入射光束功率和光束焦斑的函数。一般来说，对一定直径的激光束，熔深随着光束功率提高而增加。
自适应随形激光熔覆功能有三个典型的应用场景：
1. 大幅减少人工示教工作，缩短编程时间，提高校点精度；
2. 自动建立工件坐标系或用户坐标系，使离线编程生成的机器人路径能够快速、准确应用到工件上，提高生产节拍；能够取代常规的找特征点***方法，也可以解决一些人工无法探测场景***问题；
3. 具有简单的三维扫描功能，结合自动辨识算法和切片路径生成算法，可以实现快速缺陷***和现场自适应修复；虽然一般测量精度低于常规三维测量系统，但是对于激光修复已经足够，而且、成本低。
光纤激光打标机打标效果不均匀的原因：
采用偏焦标刻一定范围的内容
因为每一个聚焦镜都有对应的焦深范围，而采用偏离焦点的办法会容易导致大范围标刻图案时，边缘处在焦深临界点或者超出焦深范围，这样就比较容易造成效果的不均匀性。因此，偏焦标刻的方法须考虑激光能量的问题
激光输出光斑被遮挡，即激光光束经过振镜及场镜后光斑有缺，不够圆
热透镜现象
机台水平未调好，即激光振镜头或场镜镜头与加工台面不平行
材料的原因，如材料表面的膜层厚度不一致或物理化学性质变化
