通沟机
用于同管道之间为刚性密封的清淤器，在空气或液体压力作用下作为一个喷射体穿过管道，同时清除了管道内的***，这种方法要求管壁光滑规则，淤积物不能太多，所以多用于核能及工业金属排污管道清淤中。与此类似的一种气动式通沟机，借助压缩空气把清淤器从一个检查井送到另一个检查井后，由绞车拉动其尾部的钢丝绳，使翼片张开，淤积物随清淤器被刮出管道。另一种软轴通沟机是有电机或汽车引擎产生动力，通过一根软轴传送给清淤工具，软轴的转动使清淤工具边旋动边前进，将淤积物搅松刮入另一检查井中。他们给了我们一个启示，只有***的才是好的，只有***的排水管道清淤工程组才能为我们扫清管道障碍。
近雨天不断，很多路段都被污泥阻塞了，特别是管道很多的都被堵住了，经常坐在公交上都可以看到很多的排水管道清淤工作者在工作，他们采用很多我都不知道的工具在那边作业，忙的是风风火火，今天看到他们在这边清理公司疏通下水道，明天又看到他们在清理公路地下管道，后天又看到他们在市政管道疏通工作，每一天我都与他们照面，他们的工作是那样的居无定所，但是只要有污渍的地方，排水管道清淤工作者们都会奋勇杀敌，将污物一扫而光，不光是雨水管道清淤，清理排水管道，还是地下排污渠疏通，地下深管疏通清淤，又或是清洗污水沟，疏通明渠，暗渠清淤疏通，大型管道疏通清淤服务，清理化油池，沉污池清理，清洗污水池，污水清理渠道，疏通暗沟等各种清淤疏通服务，他们都是做的如此惬意自然，我们该感谢他们，使他们让我们的环境和生活更加的舒适。随着城区规模的不断扩大，城市的排水量也在不断增加，而老城区排水基础设施较为薄弱，排水管道中长时间的泥沙沉淀、杂物淤积极易导致管道堵塞。
管道爬行机器人
管道***电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。设置堵口将自上而下的D一个工作段处用封堵把井室进水管道口堵死，然后将下游检查井出水口和其他管线通口堵死，只留下该段管道的进水口和出水口。当完成***的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对***影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作
管道清淤工作原理
根据管道口径大小，把液压臂调到小于管道半径的尺寸，可以轻松地进入管道。打开监测设备（摄像头），同时也具有照明功能，把机器人放入管道口内。启动智能轮组系统的电机，带动机器人到达作业位置，启动磁力吸盘吸到管道顶部，同时伸开两侧液压臂，使机器人固定在管道内。控制阀门，打开高压水枪喷头，喷头会旋转喷水，清除杂物。当清洗完毕，使吸盘放开，收缩液压臂，断续前行。其中强力吸盘在作业时可固定在管道壁上，防止作业时由于高压产生的摆动；水下监测是用来观察管道中的环境变化，以便即时的作业；两个液压臂是带小轮子可伸缩的，在作业时伸长臂长，以增加机器人的牢固度，前行时可缩短双臂，以使机器人变小，有利行走；排水管道清淤的正式清淤开挖顺序按顺水流方向进行，采用挖泥船开挖的施工方法。智能轮组是采用的特殊的轮式结构（斜切式叶片），能克服管道中淤泥、杂物的阻碍，通过率强；智能搭载平台可以搭载各种高压水枪，并可操控转
