17世纪初，荷兰的一位眼镜制造商汉斯·里帕斯发现了把凸透镜和凹透镜叠在一起可以让远处的物体变大，于是单筒望远镜就诞生了。汉斯的发明引起了一位荷兰将军的重视。此后，望远镜很快就传到欧洲其他***，人们称它为“荷兰柱”。 由于望远镜的具有可以望远观察的功能。所以很快就用到了军事上。工匠们根据需要，研制了望远镜。在战斗时．将领们骑在马上或站在高处．通过望远镜可以观察战场的情况，及时调整部署，下达命令。望远镜成了不可缺少的品和指挥权的象征。
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变倍望远镜的表示方法：变倍望远镜分连续变倍和固定变倍两种。连续变倍望远镜是用“倍率－倍率x物镜口径（直径mm）”来表示，如7－21X40表示该望远镜的放大倍率是7倍，放大倍率是21倍，在7倍和21倍之间可以自由变换，物镜口径是40毫米；固定变倍望远镜是用“倍率/倍率x物镜口径（直径mm）”来表示，如15/30X80表示该望远镜放大倍率是15倍，放大倍率是30倍，在15倍和30倍之间不能自由变换，只能固定变换，物镜口径是80毫米。
望远镜的放大倍率可以理解为望远镜拉近物体的能力。倍率越小，视场越大，图像的轮廓越清晰，越易于调焦；倍率越大，视场越小，图象的局部被放大的更清楚，但同时图象的稳定性也就不能保证（此时要借助三脚架）。望远镜的合理倍率也与其口径和观测方式相关：口径大的倍数可以适当高一些，带支架的的可以比手持的高一些。手持观测的双筒望远镜，7－12倍之间是的，不要超过20倍，如果望远镜的倍率超过20倍，那么手持观察将会很不方便，呼吸的起伏和空气的波动都会对其产生影响，配合三角架使用。
单筒望远镜因为是单眼观测，本身的调焦装置一般就在目镜位置，其调节原理和屈光度调节类似，调焦范围也可以很好满足肉眼屈光度的变化，因此单筒望远镜一般都没有也没有必要设置单独的屈光度调节装置。
