液压机械手爪原理是以压力油的液压的压力作为驱动力来驱动机械手爪进行工作。在机械手爪上，油液在油缸内容积变化的运动速度决定手爪的伸缩速度，而压力油的单位压力则决定驱动机械手爪动力的大小。 液压机械手爪主要特点是：重量轻，功率小，但抓取物品重量较大可达几百公斤以上，运转平稳、结构紧密、反应灵敏，动作灵活。
相对于传统的人工方式处理卡堵料，采用固定式液压破碎机的优势如下：
1.提高工作效率。
2.提升工作安全。
3.保障高盈利能力。
4.操作简单易学，维修***成本低廉。
5.电机驱动，绿色环保，能耗低，无排放污染，符合***矿山绿色环保的要求。
6.视频监控和远程遥控的自动化矿山破碎设备，符合建设智慧矿山的发展趋势。
7.提高破碎机及其他相关设备的使用寿命。
8.对工作环境、温度以及海拔无要求和限制。
在覆盖层或土层钻进应该注意些什么?
要对钻探地区覆盖层或土层的土质、含水量、含泥量、含砂量、塑性、砂粒径、胶结力、深度进行细致地了解。做出技术施工方案，采用合理的钻进方法。
1：钻进转数要慢、压力要轻、水量尽量大。
2：如果使用复合片钻头钻进，钻头水口较深、较宽，嵌入土层也就深，需要回转力相应也大。由于钻机动力小，扭矩小。在操作钻机时，钻具到达井底钻进后，感觉动力有所降低，应立即向上提动，进行上下往复循环窜动。利用其惯力来加压快像钻进。不能像其他钻机那样，一味加压进行钻进。
3：有条件的情况下，尽量使用低固相泥浆作为冲洗液。
4：覆盖层或土层较深、较软或胶结能力差的地区，可采用跟管钻进的方法进行施工，有利于提高小时效率。5：根据地层情况，改进钻探工具，保证其钻进质量。
