二、空载试验
用手转动各机构无卡阻后，在开动各机构电机，10吨单梁行车厂家，各机构应能正常运转，各限位开关能可靠工作，小车主动轮在轨道上全长接触，大、小车沿轨道全长运行无啃轨和三条腿现象。
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1、实施产品模块化设计，焊接轮廓库的建立
由于桁架起重机大量使用型材，所以型材的界面就显得尤为重要。运用solidworks设计库功能，可以把需要的焊接轮廓全部做成焊接轮廓库，放在设计库中，以后需要的时候就可以直接调用。
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自重方面
普通起重机就是传统的起重机，可以追溯到前苏联时期，那时候外国对中国技术封bi，只有从苏联学习起重机制造经验，但是由于那边比较寒冷，所有的主梁结构和电气元件都是考虑在极为寒冷的情况下设计，所以显得非常笨重，技术落后，易坏等缺陷，一台普通的起重机大概要比欧式起重机重百分之30左右。
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