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点胶机胶阀滴漏
此种情形经常发生予胶阀关毕以后.
95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致.
太小的针头会影响液体的流动造成背压，绍兴点胶机械手， 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象. 过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。
锥形斜式针头产生的背压少，点胶机械手供应商， 液体流动顺畅.液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象， 预先排除液体内空气， 或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用.
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出胶大小不一致
当点胶机出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生.
进气压力调压表应设定于比厂内低压力低10至15psi. 压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力， 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分.
胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定.应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定. 出胶时间愈长出胶愈稳定.
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动力学方程的建立无论是连续或离散的动力学模型，其建模方法主要基于两类基本方法：矢量力学法和分析力学法。应用较广泛同时也是比较成熟的是Newton-Euler 公式、Lagrange 方程、变分原理、虚位移原理和Kane 方程。
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