自动化立体仓库的设计
设计前的准备工作
1．要了解建库的现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、以及其他环境的影响。
2．在自动化立体仓库的总体设计中，机械、结构、电气、土建等多***相互交叉、相互制约，这就要求第三方物流企业在进行设计时必须考虑到各***的需要。例如，机械的运动精度要根据结构制作的精度和土建的沉降精度而选定。
3．要制定出第三方物流企业对仓储系统的***、人员配置等计划，以此来确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度。
4．要对与第三方物流企业仓储系统有关的其他方面的条件进行调查了解，例如，货物的来源，连结库场的交通情况，货物的包装，搬运货物的方法，货物的去向和运输工具等等。
自动化立体仓库实现管理任务分解和路径优化，通过PROFINET工业以太网下达给设备控制系统，同时接收控制设备的完成或报警信息后反馈给物流管理系统，可在脱机状态下调度所有输送设备，完成物料的自动输送，实现企业工作流程、物流和信息流交互通畅、相互协调。
控制系统涉及网络技术、数据库技术、射频技术、视觉识别技术、无线电通讯技术、红外技术、激光***技术、工业控制单元技术等，硬件采用国际上***伺服控制系统和绝j对认址系统进行全闭环控制，运行精度更高，控制程序采用可靠、稳定的模块化设计，大大提高工作人员效率。
自动化立体仓库的优势特点：
1、利用率提升
充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统货架。此外传统仓储需要将货物归类存放，这就造成大量的空间闲置。而自动化立体库可以随机存放，由系统自动记录准确位置，大大提升了空间的利用率。
2、物料可实现***先出
传统货架由于空间闲置，在将物料码放堆砌后，常常是***后出，这导致物料积压浪费。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一件物料的入库时间，自动实现物料***先出。
自动化立体仓库的基本操作流程：
入库流程：系统响应入库请求，弹出入库对话框，用户填写入库货物的名称和数量;系统查询订货量，如果订货量大于货物库存数量，则给出报警提示，否则，系统向入库计算机发送入库操作任务单，并打印入库单据，入库计算机控制条码系统扫描货物;扫描后入库计算机会判断扫描的货物和任务是否相符，如相符则执行入库分拣和运送，如不符，则给出报警信号。
拼盘与并箱：小尺寸的货物或零件入库前，一般需进行拼盘并箱作业，以适应仓储要求和充分利用货位容积，大尺寸的货物可根据情况直接入库或放入托盘后再入库。一般采用固定拼盘并箱方式，即多个同种货物或零件放于一个托盘或货箱中。某些情况下，为了进一步增加仓储容量，可采用散件拼盘并箱模式，即随意品种随意数量的拼装入箱，此种模式中，需在管理系统的数据库中设定拼盘批次码、拼盘码、货物零件到场批次码等信息，将每个拼盘中货物数量、种类和其存放货位联系起来，以利于出库时倒盘拼箱。
