工业机械手的规格特点：
通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化发挥其效用。采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。有需要工业机械手的欢迎咨询安徽鸣宇。
针对冲压生产车间，需要考虑的因素：
1、安全性：安全包括设备与设备，设备与人之间的安全，整条冲压生产线的设计首先需要考虑的安全因素。
2、柔性化：柔性化意味着生产线的适用性更强、实用性更广。每个汽车制造企业每年都需要推出许多新款车型，随着车型的更新，会有新的零件出现，工业机器人可以根据零件的不同而进行工作。
3、易用性：工业机器人操作简单，品质稳定，维修量低，大大降低操作员的工作量。
4、可靠性：要想提高生产效率，实现批量化生产，可靠性十分重要。如果设备不可靠，经常出现故障停机，将浪费大量的生产时间。
六轴机械手臂特点，特征，缺陷这些您都知道吗？
六轴关节式机器人机械手臂运用旋转轴(或许叫活关节)进行装载、卸载和后处理作业。当然，冲压加工企业在购置冲压冲床机械手的时候，应该结合自身的条件进行选择。它运用一直线轴从头***，能够做出灵敏得像人类相同的动作。其具有六轴自在度，机器人能够履行操作人员的指令。大多数的运作，从工件旋转到杂乱的工件放置和组装都能够进行。轨道装置式的长处是简化了手臂终端的东西配置。在某些情况下，这些东西能够在部件运转之间共享。这类六轴机器人机械手臂的适当灵敏，能够从机器的顶上或许旁边面取出工件。
六轴机器人机械手臂的特征：
1.速度快选用了轻质器材、高功率微信型马达，进步了速度，然后缩短了循环周期的时刻，进步出产功率。
2.精度高：六轴工业机械手选用高质量、谐波减速机，使在运转工程中不断重复***，保证精度。
3.密封性好：各轴间彻底密封，适合在适合在粉尘、油污、***气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中运用。
4.外形细巧 相对负载大，机械手的臂宽规划为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。
