当起重机如需带载行走时，由于机身晃动，起重臂随之俯仰，幅度也不断变化，所吊重物也因惯性而摆动，形成斜吊，因此，载荷不得超过允许起重量的70%，行走道路应坚实平整，重物应在起重机正前方向，便于操作员观察和控制，重物离地面不得大于500mm，并应栓好拉绳，缓慢行驶。严禁长距离带载行驶。起重机在不平的地面上急转弯，容易造成倾翻事故。在工作期间，驾驶员必须立即停止任何人发出的紧急停止信号，并在消除不安全因素后继续工作。所以，起重机行走时，转弯不应过急；当转弯半径过小时，应分次转弯；当路面凹凸不平时，不得转弯。
目前国内外的起重机很多，不管有多好性能、多好质量的履带起重机(以下简称履带吊)如果***不到位都会使履带吊经常出现故障，直接影响履带吊的使用寿命。那么履带吊的***要点有那些呢？履带吊钢结构是整台吊车的骨架，钢结构如果生锈，那么不仅影响美观，更有可能发生因为结构腐蚀而导致各类事故。特别是臂架部分的弦管(有个别履带吊的主弦管是角钢，腹管是整个吊车起重主要受力部件，如果生锈到达一定程度就会影响钢结构性能，导致***后发生断裂等事故。履带起重机行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走跑偏的原因很多履带起重机行走，特别是在工地上，因缺乏测量仪表和试验装置，分析起来比较困难。因此，在发现有掉漆、碰伤等情况应该及时补漆。
履带吊车在发现有掉漆、碰伤等情况应该及时补漆。全车活动铰接点、轴承及时润滑***点有：臂架铰接销、履带板连接销、滑轮组轴承、履带托带轮、履带支重轮等活动部位的润滑。发动机***在吊车着车使用前应发动机机油油量、冷却液水位，如果发现缺少比较多应该及时添加。钢构件在正式吊装前应进行试吊，经查看试吊状况，各部位正常并有各查看责任人签字承认后才可进行正式吊装。柴油的油位也应该在着车前检查，避免着车使用后没油导致吸油泵进入空气，少则熄火需要重新排空，多则发动机性能受到严重影响。在北方季节转变的之前应该提前更换机油、燃油和冷却液。
