摆线针轮减速器用轴承
摆线针轮减速器是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的传动装置。在其输入轴上装有一个错位 180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 H 机构，该滚柱轴承没有轴承外圈，两个摆线轮的中心孔充当偏心套上转臂轴承外圈及滚道。
除这类减速器之外，还有其他种类的减速器，如行星减速器等。工业机器人用减速器要求结构紧凑、输出功率大、传动链短、质量轻并且易于控制等，大量应用在工业机器人减速器上的主要还是 RV 减速器和谐波减速器。
机器人技术是未来的战略性高新技术，是智能制造的核心关键技术。轴承作为机器人重要关键配套件,被誉为机械的“关节”，对机器人的运转平稳性、重复***精度、动作精准度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。
减速机轴承碎裂
1、原因分析
减速机轴承碎裂主要发生在主动轴轴承，主要因为是主动轴窜动时，轴承内圈与滚子之间会产生轴向滑动，造成轴承内圈轴向窜动，使内侧轴承滚子先损坏；
2、预防及排除方法
加大内圈与轴的过盈量，或在轴承内圈的外侧加挡环，使其不得发生轴向窜动；
减速机有异响
1、原因分析
a.减速机超载运转； b.工作机载荷不平衡；c.润滑油变质；d.齿轮齿面磨损或者制造质量不良；e.轴承间隙过大或过小；f.齿面有粘附物；g.箱体内有杂物；
2、预防及排除方法
a.按规范要求运转；
b.调整平衡状态；
c.排干减速机内变质的润滑油，清洗干净并更换合格润滑油；
d.及时送修理厂大修更换零件；
e.调整轴承间隙；
f.检查清理；
g.放油进行清理；
减速机串轴原因分析：
现场中的串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面:
a.是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴；
b.是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。
因此，过盈量不够是造成减速机串轴的主要原因。另外，减速机的转向对串轴也有一定的影响。
减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮加工偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴移动，进而迫使输入轴串动。
解决措施
提高齿轮的强度，齿轮的制造精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的安装精度紧固性，蕞主要是达到合理的过盈配合
