托盘式穿梭车
托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机（包括提升机）；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有些也采用堆垛机（AS/RS）完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单，如穿梭板可以自行构成系统，有些系统则比较复杂，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。
托盘式穿梭车的应用，彻底改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。虽然AS/RS系统也有双深度存储技术以增加存储密度，但无论存储密度还是对空间的要求，都与穿梭车优势相去甚远。
什么是货位式货架？有哪些特点？
货位式货架（又称托盘货架）是应用十分广泛的仓储设备，规格型号齐全，承载范围广，适合于各种类型的仓库。横梁和立柱采用插接式结构，装卸方便，并且配备有安全销、隔挡、护脚等配件，保证了安全可靠的同时，提升仓库空间利用率和作业效率。
货位式货架具有层高可调的特点，可以配备各种型号的叉车和堆垛机完成作业，能实现多种规格托盘的快捷存取，是各行业常用的存储方式。它能适应各种类型的货物，按照存储货物的尺寸、重量要求，可以调整横梁的高度和设计承载能力。货位货架的配套设备简单，成本也低，能快速拆装，并应用多种装运机械设备，尽可能的提升企业的仓储能力。
货位式货架通常由柱片、横梁及其他可选标准配件组成。根据用户的实际使用情况，可以有一系列的规格选择，广泛应用于托盘存放货物、叉车存取的仓储模式，并具有结构简单，安全可靠的特点，对开始使用货架的用户来说是一个不错的选择。
轻型货架的适用范围
轻型货架的适用范围：
用途广泛，适合小零件、配件等较轻的工作场所，每层承重大多100-150kg，以人力、手工搬运、存储及拣选作业为主 轻型仓储货架又称为轻量型货架、角钢货架，轻型货架采用冷板（SPCC）和Q235型钢制造而成。由钢层板和角钢型材经角码、专用插销组合而成。具有外形美观、组装简易、钢层板以55mm为间距上下任意可调节。可将多组轻型货架相连，以增加货架的整体稳定性等特点。
货架设计原则和布局
货架的规划大多数的人都会认为只要一个请求，那就好漂亮。形象漂亮且又特征的货架固然是一件艺术品，可是像便利店货架、货架等这些需长时间摆放商品的货架而言，漂亮仅仅规划货架时需求思考的其中一个要素。
①．货品之间、货品与货架之间以及货品与消防管道之间留有安全间隔，留出消防喷淋空间；
②．思考货品分量散布不均所形成的变形，堆垛机或叉车动作导致的横向冲力，烈度设防；
③．选用优异钢材，外表防锈及装修处理，在保证货架运用性能的前提下，尽量降低工程造价；
④． 有严厉的规划程序，无论是便利店货架还是货架等商用货架，都以耐用性极限状况还是以荷载极限状况规划货架构造时，都要契合有关的规范。关于重大项目有必要通过有限元核算，对货架强度、刚度和稳定性进行复合，对效果下的安全性进行全部查核。对重复运用的规范型货架，要有通用核算书；
⑤．货架的尺度公役、变形和空隙均应契合有关的规范；
⑥．规划货架构造时，应综合思考运用请求、设备状况、载荷性质、资料供给及装置条件等要素，合理选择构造方式、构造办法和制造资料，做到技术***、经济合理、安全适用、保证质量。
