








{二次元机械手}设备对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、 质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或单机多工位压力机和4~5台单动压力机 组成流水线,生产大型车身覆盖件,安全性高,冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。4、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
琪诺二次元机械手的应用可以部分或完全代替人类安全地完成工作,大大改善了工人的工作条件。同时,在一些简单而重复的操作中,用机器人代替手工作,可以避免因操作疲劳或疏忽造成的人身事故。
二次元机械手价格在6-15w左右,轴数和品牌会影响价格。预付费用将是一大笔钱,但随着时间的推移,这个月相当于半年以上的工资。如果企业的订单量大,这对企业来说一年左右就能回本了,而且能保证产品的生产周期。
三次元机械手二次元机械手的特点
1、安装简单:立式结构,可配各种机床,可单机也可连线;
2、傻瓜式操作:冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹,简单易用;
3、全quan面满足冲床自动上下料需求:可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应,伸缩轴可根据实际需要自由伸展,旋转轴可进行自由角度的旋转;
4、应用广泛:普通冲床,油压机等各种机床的机台均可使用,从而实现设备自由组合,全quan方位、多角度实现各种复杂冲压动作,如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等。
东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产五金冲压机械手,二次元机械手,模内传送机械手,连杆机械手,关节机器人,冲床机械手等自动化设备。
三次元机械手的运动时间确定因素
三次元机械手能够提高生产效率,降低人工成本,提高产品品质、安全性高、同时也能提升工厂的形象。当机械手确定各动作的***大行程之后,可根据生产工作拍节分配每个动作的时间,进而确定各动作的运动速度。
1、给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;
2、在工作拍节短、动作多的情况下,几个动作通常会同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施,以保证动作的同步。
3、伸缩运动的速度要大于回转运动的速度,因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下,应尽量选取较低的运动速度。
三次元机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、***方式都有很大关系,应根据具体情况加以确定。
东莞市琪诺自动化设备有限公司主营五金冲压机械手,冲床机械手,关节机器人,连杆机械手,单机多工位模内传送机械手,二次元、三次元机械手,多功能上下料机械手等自动化设备,欢迎咨询了解。