早在1664年，英国科学家胡克就依靠旋转圆形刀具制造出了一种用于切削的机器，这可算是原始的铣床了，但那时社会对此没有做出热情的反响。在十九世纪四十年代，普拉特设计了所谓林肯铣床。当然，真正确立铣床在机器制造中地位的，要算美国人惠特尼了。d一台普通铣床(惠特尼，WT-320NC分度盘原理，1818年)1818年，惠特尼制造了世界上d一台普通铣床，WT-250NC分度盘原理，但是，铣床的专利却是英国的博德默(带有送刀装置的龙门刨床的发明者)于1839年捷足先“得”的。由于铣床造价太高，所以当时问津者不多。 次数用完API KEY 超过次数限制
这台机床是一台试验性机床，到了1954年11月，在派尔逊斯专利的基础上，台工业用的数控机床由美国本迪克斯公司（Bendix-Cooperation）正式生产出来。
在此以后，WT-200NC分度盘原理，从1960年开始，其他一些工业***，如德国、日本都陆续开发、生产及使用了数控机床。
数控机床中出现并获得使用的是数控铣床，因为数控机床能够解决普通机床难于胜任的、需要进行轮廓加工的曲线或曲面零件。
数控机床的发展中，值得一提的是加工中心。这是一种具有自动换刀装置的数控机床，赤峰NC分度盘原理，它能实现工件一次装卡而进行多工序的加工。这种产品是在1959年3月，由美国卡耐?;特雷克公司（Keaneyamp;TreckerCorp.）开发出来的。这种机床在刀库中装有丝锥、钻头、铰刀、铣刀等刀具，根据穿孔带的指令自动选择刀具，并通过机械手将刀具装在主轴上，对工件进行加工。它可缩短机床上零件的装卸时间和更换刀具的时间。
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