私有制是租赁产生的基础，私有制产生了人们对不同物品的不同所有权，人们根据所有权暂时出让使用权，收取一定的使用费用，从而产生了租赁。随着生产力发展，租赁业也逐渐发展起来。租赁发展的三个阶段：古代租赁、传统租赁、现代租赁。
中国的租赁历史悠久，起源可追溯到原始社会（约4000多年）。当时产品的剩余产生了产品的交换，而在很多场合下人们需要频繁交换闲置物品，广州路灯安装高空车出租服务，用后再归还，而不必让渡该物品与对方。这种仅仅涉及物品使用权的交换，广州路灯安装高空车出租，是原始形态的租赁。在中国历，文献记载的租赁可追溯到西周时期。《卫鼎（甲）铭》记载，广州路灯安装高空车出租报价，邦君厉把周王赐给他的五田，出租了四田。这是把土地出租的例子。据历史学家们考证，涉及租赁叛乱的，在西周中期以后已不少见了。
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人工成本大幅上升，我国一线城市使用高空作业平台已经显现出经济性。随着我国有效劳动力，尤其是低技能等级劳动力由过剩转向短缺，人口红利持续消减，企业用工成本大幅增长。以建筑行业为例，我国建筑业就业人员工资近年来保持增长态势，2015年人均年收入达48886元，同比增长6.73%。按不同经济发展水平看，我国不同省市呈现着“东部工资水平高过中、西部，西部水平略有抬头”的格局，北京、上海2015年建筑工人人均年收入均超过80000元。在我国一线城市，高空作业平台已经体现明显的经济性；随着人员工资上升及有效劳动力的减少，预计未来五年内欠发达地区高空作业平台也有望取得大规模推广。
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