Brokk机器人的性能测试结果
近,在亚洲的一个隧道施工现场,进行了Brokk400拆除机器人性能的测试,使用机械开挖方式开凿连接通道,现场有23个类似的连接通道,因距离地面建筑较近,不能采用钻爆施工,均要求机械开挖作业。连接通道直径3米,施工方在现场选用了Brokk400机器人和小挖同时破碎施工,目的是比较两种机械,谁的效率更高。
现场工况:
现场岩石为易碎的火山岩,硬度约为150-200MPa,岩石表面已经钻出网状排列的孔,孔的直径是102mm,孔间距0.5m,钻孔面积2m x 2m。岩石表明有裂纹,没有进行涨裂处理。
施工方做出的测试结论
1、Brokk机器人提供更高的安全性
2、和小挖相比,Brokk机器人可以配备重量更大、动力更强劲的破碎锤作业
3、和小挖相比,Brokk机器人效率更高,更容易操作,实现拆除
实际上,Brokk机器人的破碎效率为3.3m3/h,这个效率是和30吨的挖掘机带3.8吨的破碎锤作业效率相同的。
目前Brokk机器人在国外和香港等地的隧道施工中得到大量应用。
几十年来; Brokk公司为核工业机器人开发了很多独-无二的专有技术和专利技术.满足高环境下的作业要求,主要包括:
1.工具头自动换装
Brokk开发了带有闭锁功能和传感警示的工具头自动换装装置。工作方便可靠,避免操作者进入污染场所更换工具头.遥控器操作机器人,自动更换工具头,换装后工具头需要的动力和电力(电、气、液)自动接通,不需要人工干预。
2.特种工具头
多种专用工具头,包括各种形式的抓斗、大功率金属剪、多方位切割锯、去污铣刨头和抱桶器。大多数工具头都是专门设计制造,以满足性能和质量的要求,一个机器人可以配备十几种工具头。
3.水下机器人
的Brokk机器人或工作臂可在水下进行各种破拆、切割和抓取作业。
4.特殊机器人
Brokk可以提供带记忆和力反馈的全机器人,按照人工设定的轨迹进行去污和退役作业。
Brokk机器人配备Kraft动力机械手.可以进行精细操作。机械手可以和工具头互换,一机多用。