确定二次元/三次元机械手的运动时间：
二次元/三次元机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算，分配各动作时间应考虑以下要求：
1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;
2.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。
3.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。三次元机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、***方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。极高性价比：基于保证产品高品质的前提下，我们提供具有竞争力的价格。
{二次元机械手}设备对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、 质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或单机多工位压力机和4～5台单动压力机 组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。如机械挡块***时，***精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
在工业生产中，工业机器人可与不同数控机床连接，进行多种产品生产，为柔性生产线建设提供帮助。整个过程无需人工操作，工业机器人可24h进行工件生产，表现出生产效率gao高、产品精度gao高、一致性强等优势。
使用二次元多工位机械手优势：
1.可以帮助你解决企业招工难、管人难的问题；
2.可以避免冲压工人工gong伤事故发生，降低企业风险；
3.冲压机械手可24小时不间断工作，为您创造更大价值；
4.技术保障，提供***的设备培训服务；
5.极高性价比：基于保证产品高品质的前提下，我们提供具有竞争力的价格；
6.完善的***服务机制，4小时待命，全quan面解除您的后顾之忧；
7.整厂自动化：我们可对您的整厂设备进行全自动化改造，实现自动化流水线生产，降低用人数量，降低企业生产成本，提高产品价格市场竞争力；
三次元机械手的运动时间确定因素
三次元机械手能够提高生产效率，降低人工成本，提高产品品质、安全性高、同时也能提升工厂的形象。当机械手确定各动作的***大行程之后，可根据生产工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。
1、给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;
2、在工作拍节短、动作多的情况下，几个动作通常会同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。
3、伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较低的运动速度。
三次元机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、***方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。
东莞市琪诺自动化设备有限公司主营五金冲压机械手，冲床机械手，关节机器人，连杆机械手，单机多工位模内传送机械手，二次元、三次元机械手，多功能上下料机械手等自动化设备，欢迎咨询了解。