气压驱动的机械手是这四种里面
气压驱动的机械手是这四种里面为灵活的机械手，它的工作速度较为灵活而且很快，它整体的系统结构比较简单，自身重量也是比较轻的，所以在维修和保护上是比较方便快捷的，所以它的造价成本不是很高，价格也较低，但是正是因为它这些优点，让气动驱动机械手的负载能力较差，伺服控制也不好实现。
电动驱动的机械手是工作范围和使用比较多的一种机械手，因为它的惯性很低，而且使用的条件比较简单，所以这种驱动机械手容易在大范围内发生作用。
机械手与注塑机设备协作的十大规则
在当时，传统出产制造业企业大规模向工业自动化、工业机器人方向升级改造的时期，各行各业的自动化程度已经越来越高。现代化加工车间底子都配有机械手用以前进出产效率，以及完结人工难以完结的作业或***性高的作业。那么运用机械手就高枕无忧了吗?事实上，在设备机械手时，由于工人的不正确操作，常常会导致机械手出现一些这样或那样的缺点,接下来小编给大家分享机械手与注塑机设备协作的十大规则：
1、在两台相邻的注塑机的机械手设备方向应明确。
2、全部动作和运动均不阻止注塑机安全门的开关。
3、机械手的全部直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在必定差错规模，一旦超过设定值的差错，会及时报警并间断动作，且在触摸屏上闪现其缺点信息。
注塑机或机械手出现缺点时
1、注塑机或机械手出现缺点时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现缺点时注塑机会间断操作;同样在注塑机出现缺点时，机械手也会间断动作。
2、手臂具有防撞功用：当发作误操作时，程序设有自动防撞功用，可根据电机扭力自动判别并间断动作，可以使丢失。
3、机械手和注塑机的动作共同，即不会发作撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的出产周期因而过度延伸。
4、注塑机出现停机时(缺点停机、正常停机、替换模具、设备***等)，可以手动将机械手置于安或其他必要的方位;不会阻止替换模具和设备修补作业。
