随着自动化控制和通讯技术的不断发展，各行各业自动化程度也越来也高。取料机运用自动化程序之后，一方面通过企业流程再造规范管理，另一方面改变传统的工艺模式，提高自动化程度，降低劳动成本，提高企业效率。
在这样的背景下，矿石散货料场中，通过改变以往人工堆取料作业的做法，引入自动化取料机，实现堆、取料作业全过程的自动化，提高港口的自动化水平，将会提高企业的综合竞争能力。
取料机远程控制系统中，设备不再是料场中的一个个运行的***单元，它既是远程控制系统的“实施者”也是“控制者”。随着自动化控制和通讯技术的不断发展，各行各业自动化程度也越来也高。换句话说，料场无人化，设备自己进行识别然后根据设定程序完成堆取作业，远程控制系统将单个设备动作反映到到主控室的PLC或工控机上，主控室通过既定算法进行取料动作，甚至可以自发处理意外情况，对设备的监控非常轻松简单的。
取料机远程控制系统采用cone shell方式进行堆料，通过在悬臂梁前端和回转钢结构顶部安装两个GPS接收点，对悬臂位置和整机位置进行***。对于大型堆取料机，由于斗轮取料装置以及配重载荷较大，分别布置在头尾两侧，距离回转中心较远，比较适合采用变化范围较小的四连杆活动配重式，以减小由于变化对设备的轮压、稳定性、回转支承以及相应的钢结构的影响。安装在回转钢结构顶部的3D扫描仪对料堆进行扫描，通过GPS的料场识别分析数字化成料堆和设备的电子图表。
系统取料作业通过即时扫描和分析成数字化模型，实现堆取料机自动寻堆寻址，完成取料作业，斗轮电机电流的数据反馈后进尺量校正和回转边界判断。该模式下堆取料机可以准确行走对垛，并无间断地进行作业，作业，适用作业频率较高的中转码头。
斗轮堆取料机尾车的主要功能是以一定的角度及弧度将地面皮带机上的物料导引到尾车头部的卸料滚筒，通过尾车头部设置的卸料料斗，将物料输送到堆取料机的臂架皮带机上，然后通过臂架皮带机将物料卸到堆场上。特点：该机活动梁内胶带机数量减少，梁内空间大，转运点处落差，调整落煤点较为方便，大大提高了运行稳定性，检修量小且方便。通过不断的发展与创新，目前尾车的功能也越来越多。尾车根据结构形式一般可分为单尾车和双尾车。相对于单尾车功能的单一，双尾车因其具有更多功能，越来越受到用户的偏爱。冲承;