常州柯勒玛 (图)-机器人打胶应用-东营打胶

机器人自动涂胶应用行业广泛，比如在汽车灯具行业的应用；汽车发动机盖涂胶，减变速箱涂胶，横梁及车窗涂胶.另外，还广泛应用在聚氨脂涂胶，热溶胶，发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人；金属板的涂胶应用，其典型应用是在车门、后备舱、前盖板等零部件中。挡风玻璃机器人涂胶系统以及车门，前舱盖机器人涂胶系统

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工业机器人现在在各个行业都有广泛的应用.。

在汽车制造行业，发动机盖涂胶，减变速箱涂胶，横梁及车窗涂胶.另外，还广泛应用在聚氨脂涂胶，热溶胶，发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人。

选用涂胶机器人，首先应该了解涂胶的胶体性能，是否需要加热，是否需要流量控制，粘性调节等，自动打胶，在确定点涂的工件特征，机器人打胶应用，确定需要多少个运动机构，同时就可以确认工作的幅面，确定较大的有效运动范围，如果是多种工件的涂胶，就要考虑较大工件需要的空间，另外，还要注意夹具和运动机构的配合，是否需要电子到位等信号!

然后要考虑有什么特殊的工作属性，比如是否需要两把或者多把胶枪，工作后是否需要换枪，整个胶枪及附属结构的重量，这样就可以完全的将机械的结构勾勒出来，并准确的选取。

在电控上，打胶自动化设备，需要确定运动的速度属性，因为不一定是快速涂胶都好，也要根据胶体的浓度和流量来控制速度，这个可以在合适的电器配置上完成.特别复杂的就是控制系统的使用，因为一个机构需要很多的电器信号，比如安全信号.工件到位信号，涂胶开始信号，紧急停止型号，涂胶任务完成型号，这都需要很多的I/O来完成，一般的系统不会有这么多的信号接口，我们可以外接PLC，这样就即节省了成本，也减少了故障时候的检测复杂性，当然，这就需要在编程的时候多下一些工夫。

一般的涂胶机都是伺服控制原理，所以系统有多种选择，控制信号无外乎数字量或者模拟量，这个就看客户的习惯了。

当然，涂胶机的选取是需要***的人员在具备详细的技术要求之后，东营打胶，经过数据分析才能选择，而且还需要在行业有长时间的现场应用经验，具体的情况还需要具体分析。

EN-USgt;，并准确的选取。

涂胶机主要技术指标设计

主要技术指标是后续设计的前提和依据。根据设计任务来源、涂胶机使用工况、涂胶机要完成作业内容等各方面要求进行涂胶机指标设定。其主要指标包括：

1、用途：即涂胶机的工艺范围、涂胶工件种类、包括胶水相关参数与要求、涂胶机需要完成的动作。

2、生产率：涂胶工件批量、月或年生产能力、或工艺工序时间等。

3、性能指标：针对涂胶工件要完成动作的复杂情况、涂胶机跨度、精度、刚度、噪音等。

4、主要参数：即涂胶机主要参数和基本参数。

5、驱动方式：驱动方式有电动机驱动、液压马达驱动和气动马达驱动。电动机驱动分普通电动机驱动、步进电动机驱动、伺服电动机驱动。驱动方式的确定不仅与涂胶机成本有关，还与控制方式、传动方式等密切相关。

6、成本及生产周期。根据订货方工厂投产要求，采购配套件供货周期与制造厂制造周期，产品结构特点确定涂胶机相关总成形式，满足生产周期要求。

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