机械手作为工业机器人的一个重要分支，是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，他代替了人的繁重的劳动从而实现加工生产的机械化和自动化，并能在***坏境洗 作业以保护我们的人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、治金、轻工等众多工业行业。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
通用性强，压铸机械手服务***，能适应多种作业；工艺性好，压铸机械手商家，便于维修调整 ，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，压铸机械手，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，压铸机械手厂商，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。
工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。
驱动机构驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。控制系统控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息，对机械手的执行机构发生控制指令，必要时还可发出故障报警。机座机座是安装机械手执行机构、驱动机构等的基础部件。
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