遗留问题及对策
4．1 手工无法检测、无法修补的情况
4．1.1584处约13.4km管道被建筑物、构筑物占压，无法检湖IIO
4．1.2 343个单位的部分管道被围占，或受检测设备限制及地理因素(电缆等影响)，存在死角、盲区，无法检测或准确检期IJO
4. 1．3 20个单位已检测出的部分漏铁点因占压，140个单位因上、下水管、电缆、阀井、热力管、路灯、大树等地上、 地下障碍，无法开挖或修复、处理。
4．2对策：
4. 2．1 对于管道被建筑物、构筑物占压的情况，燃气公司加大了处理力度，下发通知书，签订安全用气协议，但工作难度较大，需政1府出台一些有效的处理措。
4. 2. 2对于部分管道被围占，或受检测设备限制，存在死角、盲区的情况，安排检测人员、巡线人员进入院内，采用打探坑、用可燃气体检漏仪检测是否漏气，来进行弥补，并对用户进行安全用气宣传。
4．2．3对已检测出的因占压或因上、下水管、电缆、热力管、地上障碍而无法开挖修复的部分漏铁点，安排检测人员、 巡线人员采用打探坑、用可燃气体检漏仪检测是否漏气，来进行弥补。
4．2. 4对于占压及无法检测的死角、盲区，建立了重大事故隐患监控制度，对这些地段定期进行安全检查，监控各种交 叉施工，预防了事故的发生。
4. 2. 5规范和量化巡线了工作，确保管网安全。严格执行周期巡线量化制度，提高巡线质量。巡线坚持做到“五到位，三及 时”，即巡视走到位，观察看到位，仪器检测到位，安全考虑到位，处理落实到位；对管道上的搭建，做到早发现、早制止、早纠正。
排水管网中水的输送，通常是在常压情况下，依靠水的自身重力由高向低流动。由于污水中均含有一定的固体、半固体杂质，在流动过程中容易产生淤积，从而降低了管道的输水能力，有时甚至还会导致管道部分或完全堵塞，丧失了输水能力，不仅会对企业的正常生产及居民生活产生影响，同时也会因管道积满水而无法进行常规检测。三、高压清洗管道：工业管道清洗、市政排水管道清洗、各企***管道清洗、各酒店、厂区、物业单位管道清洗。
针对这一情况，我公司从国外引进了当今1***的声纳检测系统，以解决排水系统检测工作中遇到的特殊问题。
声纳为英语Sonar 的音译，是英语Sound n***igation and ranging的缩写；是利用声波对水下物体进行探测和***识别的方法和所用设备的总称。
管道***视频检测机器人主要应用领域
管道***视频检测机器人主要应用领域：市政管网普查。隐患排查。管道养护。工程施工验收。环境保护。城市建设规划。及***等依据。管道***检测设备:(SINGA300)管道检测爬行机器人 管道潜望镜(V2)管道检测爬行机器人(SINGA300)在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道检查和修复工作。综上所述，管道机器人在实际的应用中，不仅能够快速准确***管道内的故障还适用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事、高温、高辐射、***环境等。