CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。
夹具通常由***元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。(3)使工件处于极1佳的施焊部位,焊缝的成型性良好,工艺缺陷明显降低,焊接速度得以提高。
通过本次课程设计，不仅增强了对焊接工艺装备***的系统化，而且将***知识、设计能力和实践能力的有机的结合在一起。收获更深的应该是夯实并拓宽了设计工装夹具的思路以及对设计的思维原则性和灵活性的锻炼。
譬如柔性加工中心的产生就是为了减少产品循环周期。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。在一个固定夹具体上，采用机械装夹***、夹紧工件后,进行切削加工，加工完毕后松开机械装夹***块，取下已经加工完毕的工件再换新工件上去夹紧，依次往复这通常是很花时间的一个步骤。为了实现高产高1效，工件的***、支撑、夹紧和夹具的快速松开夹紧，以及操作方便、安全都是非常重要的环节。对于加工一个较大的工件，并且工序间隔时间短，选用半自动化或全自动化的液压夹具是非常具有经济价值的。液压***和夹紧是一项非常可靠而且有效的技术。
工装夹具设计注意事项
一、要全1面考虑零件加工时如何装夹
1、如何限制零件的六个自由度
2、零件装夹时***基准选择
3、是否可用通用工具(垫块和压板等)，否则要设计专用工具
