伸缩货叉基本由叉体和滑动单元组成。通过齿轮齿条或者链条传动，大多数情况下，伸缩货叉由多个系统组合i运动。凸轮轴承、滑动单元、减震单元、动力单元。传动轴和位置控制单元是伸缩货叉的其他基本部件。
伸缩货叉的形式：单叉、双叉和多叉。1单叉由单电机驱动，上叉面较宽，以保证负载稳定。适合低负载高周转工况。2双叉结构由两个叉组成，通过传动轴连接。叉间距可根据需求调整。双伸位堆垛机货叉采用四级直线伸缩式机构,这种结构形式的货叉由减速电机、上叉、上中叉、下中叉、下叉、链轮及传动装置、链条、导轮、导向块、滚轮轴承、张紧装置和一些***装置构成。双叉结构可应用于多个领域，但主要应用于自动化仓库来处理托盘。3多叉结构由多个叉组成，通过一组传动机构连接，由一个或多个电机驱动，多个叉可同时或者交替运动。多叉结构主要应用于钢铁行业。
MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的核心技术。
堆垛机货叉的力学分析
货叉是堆垛机存、取货的关键部件，它在工作时前叉要伸入货架中，所以，在设计货叉时，应使前叉的厚度尽量薄，同时，叉前端的挠度应控制在i小为设计目标，将货叉分解为固定叉、中间叉和前叉分别进行考虑，货叉的载荷简图如图1所示。
MIAS大吨位伸缩移载叉，主要有两个用途一是用于汽车输送行业的涂装、焊装、总装的车身移栽二是用于自动化立体仓库中的大吨位货物的存储按照截面积分为以下类别Dingo180*100 1500kg-2500kgDingo200*100 2000kg-3000kgDingo240*90 1500kg-3000kg Dingo210*100 2500kg-4000kgDingo240*120 3000kg-4000kgDingo240*130 3000kg-4000kgDingo270*145 4500kg-6000kgDingo280*160 5000kg-9000kg 以上伸缩叉的长度可根据客户需要定制，伸缩叉长度越长，相对应i大载荷越小。双深位伸缩货叉一般用于搬运体积比较大的、重量也比较重的物品，而且库位比较深。
叉车除了使用货叉作为基本的工作属具之外，还可以根据用户需求开发配装多种可换属具。如侧移装置、环卫属具、夹抱器、旋转器、桶夹、串杆、吊钩、货斗等。
