山东沃迈数控科技有限公司坐落于山东省济南市高新技术开发区，是一家***从事数控超高压水射流技术应用产品研发、生产、销售及技术服务的高新科技企业。公司主要产品为“超高压数控水切割机”，是世界上新的冷切割新工艺和***的制造设备。
直驱式旋转电的基本原理与结构是采用永磁的方式，并设计了专门的盘面电机，同时 充分利用了外转子式结构两端面的空间，将两个盘面电机的定子与外转子式结构的定子固定在一起，两个盘面电机的转子盘与外转子式结构的转子筒构成一个三维封闭的外转子。在同样的空间体积下，这种复式结构较单个外转子式结构和单个盘形结构的电机能产生更大的电磁转矩。
山东沃迈数控科技有限公司坐落于山东省济南市高新技术开发区，是一家***从事数控超高压水射流技术应用产品研发、生产、销售及技术服务的高新科技企业。公司主要产品为“超高压数控水切割机”，是世界上新的冷切割新工艺和***的制造设备。它兼有机电一体化、超高压水射流技术与数控自动化、自动检测与补偿、计算机辅助设计和制造、机器人应用等诸多领域的高新技术，是具有世界水平的高科技产品。
直驱式直线电机主要是为食品切片机与电梯门机开发的，这些系统的直驱式直线电机要具备调速范围宽、推力密度大、推力稳定响应快等特点，而现有直线电机往往会遇到体积过大、推力不足、推力波动大、响应慢、温升过高等问题，这些问题对直驱式直线电机的设计提出了更高的要求。
针对电液伺服系统快速性、稳定性和性存在矛盾的问题,提出了一种多模态可拓控制方法,根据提取的系统特***息,建立特征状态可拓关联函数,由关联度来划分测度模式选择不同的控制模态,在不同控制论域内分别采用不同的控制策略,通过多模态可拓控制切换器实现分段控制,使每一种控制策略在其能够有效控制的范围内达到理想的控制效果,从而兼顾系统快速性、稳定性和性的要求。该系统具有较快的响应速度和对参数变化的鲁棒性,并能实现高精度控制,为电液伺服系统的智能控制提供了新的途径。
