直线步进电机模组常见问题
在生活中，不管是我们人类，还是动物、植物随着时间的推移，经过日积月累的使用，都会出现各种不同的问题。应用于机械行业的直线滑台模组更是如此。
一、感觉电机力矩不够，有时候丝杆转不动
可能造成的原因：电机功率不足；驱动器与电机不匹配
解决办法：
1、调节驱动器电流使其等于电机电流。
2、更换合适的驱动器
二、运行时候发现直线步进电机模组抖动过大
可能造成的原因：低速运行使用了低细分；该方案不能满足客户的使用要求（如在40直线步进电机模组上加了较大的T型负载或悬臂负载）
解决方法：
1、低速运行时提高驱动器细分
2、更换更合适平稳的方案
三、直线步进电机模组伺服***模组滑块行走距离与实际距离不一样
1、检查导程输入数值是否正确;
2、检查输入行走的数值是否正确，检查联轴器松动和同步轮松动。
滚珠直线步进电机模组和皮带滑台模组如何区分
目前，直线滑台模组的应用越来越广泛，而直线滑台模组又分为滚珠直线步进电机模组和皮带滑台模组。很多用户对于丝杆传动滑台和皮带导轨滑台两者之间的区别可能难以区分，一些工程技术人员则认为在实际运用中滚珠丝杆比同步带传动的***精度要高。
滚珠直线步进电机模组：
滚珠直线步进电机模组传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杆具有***精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可以实现精准的***。
速度方面，取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。
皮带滑台模组：
同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带导轨带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。
速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。
在选购丝杆型直线步进电机模组的型号时需要考量哪些？
(1)负荷，即丝杆直线步进电机模组需求负荷多少重量的物体;
(2)运转速度方面的需求;有的企业需要直线步进电机模组运转速度达到200mm/s速度就可以了，而有些企业机械作业需要2000mm/s这种更高的运转速度才能保障机械正常运行。
(3)运动精度方面的需求。运动精度一般指丝杆重复运动精度，即丝杠直线模组往复30次后回到结尾时与原点的间隔;
(4)有效行程方面的需求。即从一端运动到另一端的间隔需求多长mm;
除了要根据性能选购丝杆直线模组还要根据需求考虑，在选购丝杆直线步进电机模组时，先根据上面几点需求来断定丝杆直线模组的详细参数需求：
(1)在实践使用模组时，需求负荷多重的物体，需求实践测算。当负荷分量大于15KG时，建议采用滚珠丝杆传动的直线步进电机模组。
(2)实践选用的模组，有效行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间扩展
(3)用途不同的的模组对运动精度需求不一样。
浅析直线步进电机模组皮带松紧调节的操作方法
直线步进电机模组的应用领域非常广泛，特别是随着自动化行业的发展，直线模组的应用也更加普遍。直线模组结构简洁，能够多种安装与连接方式和附件供设计选用，选择合适的附件，能够提高组装效率，满足设计上不同的精度要求，拥有高度适应性和经济性等优点。
然而，当直线步进电机模组长时间运行时，同步带将持续拉伸并变得松弛，同步带的松弛将影响直线模组的的***精度。通常情况下，同步皮带越长，传动导致松懈就越快。不仅这样，负载也会影响同步皮带松弛。如果长期过载传动运行，会造成同步皮带松弛越来越快。这种情况情况下，就必须调整同步皮带使之***到原来的松紧力。
1、手动把滑块推到直线步进电机模组端头处(没有负载的情况下需要用手按住直性模组，以免调节时滑块位移);
2、用六角扳手沿顺时针方向旋转作调节;
3、调节度大致在1-2mm左右，其他的视具体情况而定。
恰当的调整直线步进电机模组同步皮带的松紧，不仅能够保证直线模组在使用过程中的精密度，还能延长其的使用寿命，所以大家一定维护好直线模组，定时检查直线模组同步皮带的松紧，就像刚刚介绍那样调节同步皮带，就能***到原来的松紧力。
