工业机械手的规格：
(1)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。
(2)***精度：位置设定精度及重复***精度(±mm)。
(3)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。
(4)受信、发信数引，联锁控制信号数日。
(5)控制系统动力：电、气。
(6)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。
(7)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。
(8)重量：整机重量(kg)。
2020年工业机械臂行业市场***发展方向研究预测
但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。气动式：其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。电动式：电力驱动是目前机械臂使用得的一种驱动方式。现在市面上冲压机械手的价格在几万块，而且可能范围稍大，像国产配置的冲压机械手性能不如进口配置的过程冲压机械手好，性能也不够稳定，但价格就比进口配置的冲压机械手贵上许多。
六轴机械手规划要留意的事项
六轴关节机械手的自在结构
六轴关节机械手的自在结构也是作业空间规模的问题，更多的自在度更杂乱的结构和控制体系，现在市场上出售的2—6自在度的六轴机械手，当然,一般需求三个多自在度能够称为助力机械手，3或3的下面是一般称为坐标机械手。除了自在度是一个重要的精度和刚度(后者是十分重要的在多自在度机械手中)，前者是加工精度有关，后者与作业负载的巨细和速度。因不需中间转换机构，故结构简单，其中直线电机机械手的运动速度快，行程长，使用和维护方便。
