我们知道接触搜寻目的是找出所有的接触对。首先对一个接触分析中的所有接触体的扩展域按一定方式排序。假设整个接触体系的扩展域的长边方向为Ⅰ轴方向。那么就将所有接触体的扩展域的下限点的Ⅰ轴坐标分量由小到大排序。然后按下列顺序检验是否两个接触体的扩展域相交。如果排序后的第I个接触体扩展域与第J个接触体扩展域相交，就记录下这两个接触体序号以便作进一步的测试。
级域法和一体化算法可能不相上下。即使在同一个问题的不同阶段，这两种方法的计算工作也可能大不一样。假设一个只有下模的油压成型计算模型。在起始阶段只有少数接触块相互靠近，这时级域法算起来就会较快。因为级域法中只在相互靠近的接触块中寻找接触对，而一体化算法总是在所有的接触块中寻找。当板料与模具越贴越近时，越来越多的接触块处于两接触面扩展域相交的区域内，级域法要处理的接触块越来越多。
无论是加强摩擦作用还是削弱摩擦作用，其目的都是相同的即控制材料的变化。正因为摩擦作用对材料在冲压成型中的变化会产生很大影响，充分认识摩擦机理和掌握摩擦力的正确计算方法就显得很重要。了解摩擦现象的机理，摩擦定律和摩擦力的计算方法，之后通过算例讨论不同的摩擦定律对摩擦计算结果的影响。使得设计出来的模具贴合客户使用成型需求。
