消防机器人的需求
基于***制造技术与智能控制算法的消防机器人在灭火、救援、侦察等功能方面将远远超过消防员的个人作战能力，同时还能充分保障消防员与火灾现场的距离，确保了消防员的生命。
目前，已有一些高等院校的***学者及众多研发企业的工程技术人员对消防机器人进行了研究开发，消防机器人的产品功能、产品性能及产品稳定性都有了很大提高。
从消防机器人市场需求出发，消防移动机器人，近几年来的一系列特大火灾事故是促使消防机器人向着智能化、实战化发展的源动力，消防机器人公司，例如，上海静安区高层教师楼特火灾、深圳清水河大、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾、天津滨海新区物流仓库等特大事故，都具有火灾扑灭难度高、生命财产损失惨重、社会影响巨大的特点。
此类事故一旦发生，火情扩散迅速、火场环境复杂、火场信息缺失，贸然进入火场进行灭火作业，会对消防员的生命构成严重威胁，因此，消防部门已逐步开始配备消防机器人，以应对复杂环境的火灾事故。
消防机器人的工作原理
机器人装配有能够 360°自由旋转的灭火器，能够扫描四周环境并实时回传的无线视频采集系统。在工作过程中，当机器人检测到火源时，机器人停止移动并利用灭火器灭火，在扑灭火源后继续前进寻找新的火源；当机器人遇到紧急情况时，消防人员可根据无线视频采集系统回传的现场视频信号遥控机器人做出前进、后退、转弯、灭火等动作；当机器人遇到障碍物时，其能够 360°自由活动的机械手可将障碍物移开，消防机器人，使机器人顺利通行。机器人在无线遥控下行走的同时可以灭火和救人。机器人上安装的机械手能够在消防员无线遥控下将事故现场昏迷的人员转移到区域。摄像头实时回传的视频便于消防人员了解现场环境、开展救援。
目前，消防机器人已广泛用于消防工作中，并且在消防机器人的设计和应用方面，新型消防机器人，日本处于世界前列。 从起初在我国引入消防机器人以来，我们已经迈入了***研发的阶段。 在机器人的开发设计过程中，有必要借鉴目前消防机器人的应用经验进行消防和抢险工作。 只能将样本设计到能够满足家庭消防需求的消防机器人中。 特别是在当今我国的新型消防工作模式中，对消防机器人的需求持续增长。 同时，只有经过消防实践，我们才能设计出更实用的消防机器人。
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