半闭环控制其位置反馈采用转角检测元件(目前主要采用编码器等)，它可以直接安装在伺服电动机或丝杠端部。由于大部分初械传动环节未包括在系统闭环环路内，因此叫获得较稳定的控制特性。丝杠等机械传动误差不能通过反馈来随时校正，但是可采用软件定值补偿方法来适当提高其精度.目前，GSK980TB3数控系统，大部分数控机床采用半闭环控制方式。
多坐标数控机床：有些复杂的工件，例如螺旋桨、飞机发动机叶片曲面等用三坐标数控机床无法加工，于是出现了多坐标轴的数控机床，其特点是控制轴数较多，数控系统机床，机床结构比较复杂坐标轴的轴数取决于加工工件的工艺要求。
点位控制数控机床：点位控制数控机床的数控装置仅控制刀具相对于工件的***由于一个***点向多个***点移动的途径原则上没有规定，但一般沿机床坐标轴运动，台湾数控系统，在刀具或工件运动中不进行切削。这类机床主教接秀数较犯机味床、数控钻床和数控冲床等，相应。
轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床，其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行控制。
这类机床主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机冰、加工中心等，其相应的数控装置称为轮廓控制数控系统根据它所控制的联动坐标轴数不同，又可以分为下面几种形式：①二轴联动②二轴半联动③三轴联动④四轴联动⑤五轴联动。
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