如图所示是全自动真***装机热成型包装包装工艺流程示意图。全自动真***装机热成型包装采用连续步进的方式，由下卷膜成型，上卷膜作封口。
全自动真***装机热成型包装.png
包装的全过程由机器自动完成。根据需要.装填可采用人工或机械实现。由流程图可见，下卷膜经牵引以定步距步进，经预热区及加热区.由气压、真空或冲模成型，在 装填区填充物料后进人热封区。在热封区中，上卷膜经导辊后授盖在成型盒上，视包装箫要可进行抽真空或充人保护气体的处理，然后进行热压封合。***后经横切、纵切及切角修边形成一个个美观的包装成品。至于经裁切后的边料可由抽吸储捅或卷扬装置收集和清理。
采用这种全自动真***装机热成型包装工艺具有以下特点：
1)适应性广，可包装固体、液体、易碎品及软硬物料等，可进行托盘包装、泡罩包装、贴体包装及软膜真空、硬膜充气等包装。
2)效率高，一些机型的包装速率可达拜分钟12个工作循环以上。
3)符合卫生要求。当采用机械装填时，在整个包装过程中都不需人手，由制盒至封装一气呵成，减少过渡性污染。如果采用可耐高温包装材料，包装后还可进行高温灭菌处理，从而可延长易腐产品的保质期。
4)降低包装成本。由于包装盒可在机器上成型，无需事先制盒，真***装机，从而可节省制盒费用，同时还可节省包装材料的储存空间，并提高卫生条件。
5)节省人力。整个全自动真***装机包装过程除装填区外均由机器自动完成。装填工作可由人工操作或者以装填机完成。
气调真***装机产品在线测长系统设计
果蔬产品具有种类繁多，形状各异的特点，即使是同一类果蔬产品其形状与尺寸也不同。因此为了使气调包装过程中每个产品都能获得合适的包装尺寸，有必要在气调包装机操作系统上添加产品在线测长系统。通过光电传感器采集产品的长度信号，然后反映到气调包装机的系统控制中，真***装机使用寿命，信号经系统处理后反馈到输出设备(横封装置)实现包装袋长的控制。气调包装机系统构成。
气调包装机系统构成
产品测长系统是在气调包装机控制系统的基础上添加的，其执行过程如下:物料在供送过程中经过光电传感器，光电传感器收集到物料的长度信号传递到PLC， PLC接收到物料的长度信号后以脉冲信号的形式发送到伺服系统，伺服系统对脉冲信号进行处理后，通过伺服电机实现对横封装置横封速度的控制，真***装机封口效果，从而获得合适的包装袋长。其中由于大部分果蔬产品在形状上都具有不规则性，因此需要选择产品长度信号范围采的光电传感器。本机使用了3个伺服系统，分别用来控制物料供送速度，包装薄膜输送速度以及横封器横封速度。伺服系统与PLC的配合使用可实现本机各个部件运行速度的准确控制。
一种新型气调包装机设计方案，其独特的气体置换方式(边充气、边抽气)大幅度地提高了气体置换率，使得设备可用于对氧气要求很高的产品。本机的可调式气体置换结构配合可调式制袋成型器，可以包装不同形状、不同规格的各类产品，适用性强。产品在线测长系统的设计可以实现包装薄膜材料的优化应用。新型气调包装机设计方案弥补了国内袋式气调包装机气体置换精度低和包装效率低的缺点。
按真空室数量主要分为双室机和单室机两种。真空室由室座和室盖组成。双室型机又分为双盖型和单盖型两种。双室型机的两个真空室是轮番工作的，它们共用同一套真空设备和电器系统，真***装机***，由室盖的开合动作控制行程开关转换工作状态。
由于双室型机可以两室轮换工作，使操作更加紧密，缩短等待时间，因此工作效率明显比单室机高。而且双室型机和单室机一样，只需要一套真空设备和电器系统，因此双室型机的制造成本只比单室型机略高一些。鉴于这些原因，双室型机的应用更为普遍。
双室真***装机主要由机身、真空室、室盖起落机构、真空系统和电控设备组成。机器基本没有多少机械传动机构，主要由电控和气控实现包装动作，因此操作安全方便。
真***装机的工作程序是通过气路的转换而实现的。这一系列工序均在真空室内连续完成。其程序包括抽真空、充气、热合密封、冷却、放气，工作程序是由时间调控循环的，要求迅速协调，灵敏动作，但不需高精度。
由于包装工序均在真空室内完成，对于一个密闭***的真空室要进行抽真空并不困难。只要把密闭的真空室的气孔接头与真空系统相连即可实现。同样，充气和放气也很容易实现，只要由真空系统切换气路即可。然而.包装件不但要在真空室内完成抽真空、充气工序，更重要的是在抽真空及充气后，在真空室放气前及时地进行热合密封，以保证完成包装后的物品处于密闭的真空或充气环境中。
由此可见，真***装中的热合密封是一个关键的动作，因为热合密封需要一个压合的进程，所以在真空室内要设计一个专门的装置完成这一动作。在真***装机中，这一装置设计得很巧妙，无需机械传动，完全由气路控制实现压合动作。
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