二次元多工位机械手对产品进行搬运，移送和翻转的动作，下面总结了二次元多工位机械手的运动步骤：
二次元多工位机械手工作运动步骤：
1步是当操作台A上有产品工件出现时，机械手开始降低。当机械手降低完成时，机械手连续性降低，1步完成。
第2步是多工位机械手在***低位开始抓到产品工件，约10秒钟抓到、抓到，第2步完成。
第3步是多工机械手抓到产品工件升高，当机械手升高完成时，机械手连续性升高，第3步完成。
第4步是机械手抓到产品工件右移，当机械手右移完成时，机械手连续性右移，第4步完成。
第5步是机械手在***右位开始降低，当机械手降低到操作台B完成时，机械手连续性降低，第5步完成。
第6步是机械手开始释放产品工件，需要时刻大概10秒钟,10秒钟之后产品工件放开，第6步完成。
第7步是机械手开始升高，机械手升高完成时(可以由限位器，连续性升高，第7步完成。
第8步是机械手在高位开始左移，当左移完成时，机械手连续性左移，第8步完成
二次元机械手设备需要根据生产线的实际情况进行设计，所以在购置的时候，二次元机械手供应厂商通常会对冲压生产线的工作流程、设备重量、高度等进行了解分析，定制出合适的二次元机械手。
二次元机械手基本配置：
1、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。
2、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。
3、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。
4、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。
东莞市琪诺自动化设备有限公司主营冲压机械手，冲床机械手，二次元机械手，三次元机械手，多工位机械手，连杆机械手，关节机器人等自动化设备，具体采用哪款机械手合适，冲压机械手厂家需要了解客户的产品和生产环境才能决定。
高gao效，安全、对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，节约人力劳动本钱，提高人工及设备安全性。
三次元冲压机械手是冲床生产实现全自动化设备，三次元冲压机械手是专门为冲压冲床实现无人自动话生产而设计，可以完全取代人工进行对冲压物料的搬运山下料等操作，冲床安装三次元冲压机械手生产速度可5秒钟完成一个冲压，上下料。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4-5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。
在工业生产中，工业机器人可与不同数控机床连接，进行多种产品生产，为柔性生产线建设提供帮助。整个过程无需人工操作，工业机器人可24h进行工件生产，表现出生产效率gao高、产品精度gao高、一致性强等优势。
使用二次元多工位机械手优势：
1.可以帮助你解决企业招工难、管人难的问题；
2.可以避免冲压工人工gong伤事故发生，降低企业风险；
3.冲压机械手可24小时不间断工作，为您创造更大价值；
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