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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA二保焊枪200A厂家，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态二保焊枪200A厂家、焊接参数都要求确控制。二保焊枪200A厂家所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，二保焊枪200A厂家但是对复杂形状的焊缝，二保焊枪200A厂家用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单二保焊枪200A厂家，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外二保焊枪200A厂家，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，二保焊枪200A厂家以便作摆动焊，二保焊枪200A厂家而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，二保焊枪200A厂家以满足工艺要求。（5）可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设二保焊枪200A厂家备***二保焊枪200A厂家。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。二保焊枪200A厂家二保焊枪200A厂家二保焊枪200A厂家

（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机二保焊枪200A厂家器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

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??汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊二保焊枪200A厂家机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。二保焊枪200A厂家首先，是为了使机器人自由的到达工作空间内的任一位置，它只要有五个自由度。

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