自动门分类就是按照事物的种类、等级、性质等分别对其归类，使之有规律可循，有族可查。自动门也可按照启闭方式、门体材料、旋转翼数进行分类。
按照启闭方式可分为
推拉门、平开门、折叠门和旋转门。推拉门又可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。2、使用角磨机，在地弹簧的边线处割出一个5mm左右的槽口，这个孔需要与说明书上的要求一致，以免后期出现松动。当弧形门门扇沿弧形轨道平滑移动时，这又可以分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了拓宽人的通量，有的推拉自动门可做成在开启终点和固定门扇重合后形成手动平开，从而达到进出口宽度。旋转门又可细分为中心轴式旋转门、圆导轨悬挂式旋转门和中心展示区式旋转门。平开门又可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向、双扇双向。折叠门也可细分为两扇折叠和四扇折叠。
自动门根据门的结构特点，自动门主要分九大类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。
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自动门产品逐渐被小型建筑领域所接受，例如便利店、照相馆、小餐馆等，也开始注意到了服务设施使用的便利性，从而引入自动门。这类企业的需求拉动了中低端自动门市场的广泛发展。自动门行业将在多方因素推动下快速发展。
自动门的基本配置主要有：
1.控制器：自动门的 指挥中心，通过内部编有指令程序的 大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统(system)工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数(parameter)。
2.感应器：负责采集外部信号，如同人的 眼睛，当有移动的 物体进入它的 工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号;