自动化生产线通用结构由五部分组成：机械本体部分；检测及传感器部分；控制部分；执行机构部分；动力源部分。
1、控制部分。控制的作用是处理各种信息并做出相应的判断、政策和指令。装在自动化设备及生产线上的各种检测元件，将测到的信号传送到其控制部分。
2、执行机构部分。执行机构部分作用是执行各种指令、完成预期的动作。它由传动机构和执行元件组成，能实现给定的运动，能传递足够的动力，并具有良好的传动性能，可完成上料、下料、定量和传送等功能。
3、动力源部分。动力源部分的作用是向自动化设备及生产线供应能量，以驱动它们进行各种运动和操作。
机器视觉在非标自动化设备上优势具有的优势：
产品的髙精度尺寸测量、零件坐标位置、读取一维二位码数据、零件表面缺陷检测识别、颜色识别、角度识别等功能，这项技术已经能大程度上取代人眼了，而且检测速度比人眼快5-10倍，目前这样的技术已经细分成很多***领域了，比如3D扫描、刷脸识别、***识别、自动驾驶等高科技领域，这项技术还在不断更新完善功能会越来越强大。
非标自动化设备其实就是，根据客户的生产步骤和生产效率要求，通过设计一套自动机械机构，和电气控制逻辑，将人的动作取代并集成到一起，实现自动上料、自动组装、自动测试检测，并将这些数据保存下来，可以产量效率、良率、能耗等。
非标自动化设备的技术性能； 具有一定的灵活性，能适应一定范围产品规格、品种变化的要求；具有合理的非标自动化程度。要根据需要和可能性来综合考虑，不能脱离具体条件而盲目追求***性；贯彻标准化、通用化和系列化；结构简单，制造容易、成本低；、生产率髙，效率髙，能耗少；节约材料，特别是要节约贵重和稀缺金属材料；减轻劳动强度，改善劳动条件，不污染环境，讲求技术美学，创造文明生产条件；留有发展的余地，要有可能改进而不致造成全机废弃。
非标自动化设备发展趋势简析： 非标自动化设备将会主导中国的制造业升级尽管制造业成为个在中国，但它的发展也面临着人均增加值低，技术创新能力弱、低竞争优势，加快转型升级，中国制造业是迫在眉睫的。近年来，中国的制造行业是一个黑暗的日子变得光明，这一领域的高新技术，以13.4%的平均年增长率上升，逐步淘汰替代和传统制造业。
任何事物的形成都有其主客观原因，形成的机制是错综复杂。非标设备的现状也是各种元素作用的结果。虽然目前非标设备还算比较健康的一个产业，自动化非标设备公司但摆在面前的这7大障碍已经越来越明显的影响了非标自动化设备产业的发展。非标设备无法批量生产，大企业不愿意做，小规模企业容易获得生存空间。非标自动化设备是没有标准可依，根据企业生产现状量身订制的设备。
