全地形小型履带运输车
全地形小型履带运输车下部钢结构的受力分析
履带运输车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。1、首先，请使用防尘面具，不使用防尘面具，长时间地进行铲除作业时，可能会引起矽。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等3种工况为履带运输车的极限工况。同时，履带运输车驮运重物时要求重物的保持在安全半径内，安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于15的安全系数。
该全地形小型履带运输车行驶时，下部钢结构受到的载荷包括下部钢结构自重G1，履带运输车其他零部件（如履带板Gx、驱动轮Ga、张紧轮Ga等行走装置以及举升平台G2发动机Gx等）的重力G2，举升重物的重力G3或牵引重物的牵引力F，驱动装置作用在履带架上的驱动力F（转弯时驱动力用F3表示），履带张紧力F6以及行驶阻力等。在动力性方面应保证其有足够的驱动力以获得较好的加速、爬坡与越障性能，同时提高车辆的安全性和稳定性也极为重要。
其中，行驶阻力主要包括：支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力（转弯行驶时考虑）、行驶风阻力，以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。5、操作失误多由于对机器的结构、性能的了解不够(特别是新的操作者)，容易因操作失误引起故障，甚至野蛮操作引起机械事故。在计算行驶阻力时，主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等，其他的阻力较小，暂不考虑。直行爬坡和转弯时摩擦阻力分别用F2和F表示；风阻力用F表示。
全地形小型履带运输车动力强劲，噪音小，运行平稳，纯橡胶履带经久耐用，抓地力强，适用于普通运输车辆无法或者不适合通行的地方，是传统人工效率10倍。履带运输车虽然很好，但是其履带的寿命也受一些环境的制约，下面来为您讲讲哪些作业环境会影响履带运输车的使用：
（1）橡胶履带的使用温度一般在-25~ 55℃之间，过高会加速履带的老化，过低会影响履带的行走速度。
（2）化学***、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。
（3）有锐利突起（如钢筋、石块等）的路面会导致履带运输车的橡胶履带外伤。
（4）道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。
（5）砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水分***，造成芯铁脱落、钢丝断裂。
会影响全地形小型履带运输车使用的作业环境就为您介绍到这里了，履带运输车有着更大的接近角和离去角，在相同轮胎尺寸的情况下，能够胜任更深的泥坑和水池，复杂的石块路面。还有，履带运输车拥有适应穿越狭小地带地的车辆尺寸，能轻易通过狭窄的山石，林地，建筑物。
全地形小型履带运输车的转向方面有什么特点？
全地形履带运输车的转向性能是其综合性能指标中的评估标准之一，并且有多种转向履带车辆的方法。全地形履带运输车的一般转向方法有以下三种：
1.防滑转向
当全地形履带运输车打滑和转弯时，通过增加外履带的推力来减小内履带的推力以获得转向转矩。在此时刻，全地形履带运输车可以克服转弯时的转向阻力力矩。4、减轻劳动力负荷，让工作轻松由于用户使用履带运输车的使用环境及用途各不相同，有的客户是为了解决大量的果蔬运输问题，有的客户是用于运输砂石、木材、混凝土等，工作的环境也有很大的差异，比如农田，工地，沙滩，山地等。转向阻力扭矩主要由履带的打滑和车辆的转向惯性引起。有时，由于全地形履带运输车转弯时的转向阻力较大，因此与直线行驶相比，全地形履带运输车在转向时消耗的动力大得多。另外，通常需要在转向过程中制动内履带，这将导致履带运输车辆的组合向前推力变小，并且在恶劣的地形条件下经常会发生停车。
2.曲线车削法
在车辆转弯期间，全地形小型履带运输车可以通过调节侧部柔性履带机构在地面上形成弯曲的形状。在使用履带运输车进行作业时，将其***工作重视起来，能够有效延长机器的使用寿命，降低故障率的产生。支撑轮相对于车身的纵向平面中的竖直线以适当的角度安装在轴上，并且支撑轴的下部通过轴的移动而移位以形成弯曲的轨道。与滑动转向相比，这种转向方法在转向过程中消耗更少的动力。
然而，由于柔性履带本身的柔性，在转弯期间需要大的转弯半径。如果在转向方法中增加其他转向机构，则可以克服转弯半径过大的问题，这不可避免地导致车辆的结构复杂并且消耗更多的动力。
与其他履带车辆相比，全地形小型履带运输车的转向过程由液压系统控制，以控制液压缸活塞杆的运动。铰接式转向机构用于提高步行过程的稳定性，但主要目的是提高全地形小型履带运输车的转向能力。全地形履带运输车在行驶过程中具有良好的行驶性能，强大的机动性和稳定性。