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02、模块化层次化的控制板软件系统
软件系统创建在根据开源系统的即时多个任务电脑操作系统Linux上，选用层次和模块化总体设计，以完成软件系统的开放式。
全部控制板软件系统分成三个层级：硬件驱动层、技术和管理核心成员和网络层。三个层级各自应对不一样的功能要求，相匹配不一样层级的开发设计，系统软件中每个层级內部由数个功能相对性对立面的控制模块构成，这种功能控制模块相互配合相互完成该层级所出示的功能。 
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3、机器人运行中，需变得慢一点时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需再度工作上，可按校正功能键让机器人再度工作上；
4、关闭机器人开关电源前，无需按外部急停按钮，可以马上关闭机器人开关电源；
5、当造成常见问题或报警时，请把报警编号和内容记录下，有利于技术******技术人员解决问题；
6、工作中结束，尽量关开关电源、关闸阀、消除机械设备、整理现场。 
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一般维护01清洗机械手应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护）为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
02中空手腕如有必要，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
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那时候亚洲地区高新科技的日本国及其欧州科技革命起源地美国，都会時间发觉了工业机器人将来很有可能有着的巨大销售市场，時间向美国的科技有限公司选购了专利权和技术受权，并在该国大力推广智能机器人技术，发那科、川崎重工、ABB
这些好几家到现在都的工业机器人公司，全是在那时候兴起的。 