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分析挖掘机的行走故障咱们可以先来了解一下挖掘机的行走系统。

首先，挖掘机的发动机作为全车的动力来源，带动液压主泵和先导泵，一般挖掘机使用的是主泵为变量斜盘式柱塞泵，先导泵为齿轮泵，主泵及先导泵液压油通过液压管路抵达主控制阀，同时，先导压力油连接至挖掘机驾驶室的先导控制阀，驾驶员通过操作手柄及行走踏板控制先导系统的液压回路，实现对主控阀阀芯的控制，主控阀输出的各回路液压油抵达不同的执行元件（油缸、液压马达），实现挖掘机不同的动作，行走系统的液压通过主控阀输出后经过***回转接头抵达挖掘机左右行走马达，后液压油通过回油管路经***回转接头返回至液压油箱。

在挖掘机整个行走系统的液压回路中，从动力元件（主泵）到执行元件（行走液压马达）也具有系统的控制，主泵的泵控系统可通过***控制器采集主泵的出口液压油压力，经过分析计算后输出电信号，由控制阀、减压阀、调节缸等元件的配合改变主泵斜盘角度，从而达到调节主泵排量和输出流量的目的。

挖掘机的先导控制阀实质上为比例控制阀，分别为驾驶室内的斗杆回转操作阀、动臂铲斗操作阀和左右行走操作阀，操作手柄位于不同的位置可使对应操作阀输出不同的二次先导压力油，控制主控阀阀芯的开度或是位置，体现在挖掘机行走系统上是行走速度的快慢及行走的方向切换。

挖掘机的行走系统可能大家会认为只是一个液压马达而已，其实不然，以单边的行走系统为例，挖掘机的行走系统包括行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达。通过系列控制元件和执行元件的互相配合实现挖掘机行走方向、行走速度的控制。

目前我国二手中型挖掘机机业务存在的难点

我国国产品牌的工程机械二手机业务目前主要还是依靠代理商在开展。在二手机业务的运营中，面临较多问题。

首先，机械产业吸收国外经验成就不可限量缺乏健的******来规范我国二手机市场。我国二手挖掘机的流通环节长期以来处于多头***面。除了***商品流通部门负责主要的管理工作以外，检验、工商和海关等部门也分别出台各自的管理措施。

其次，二手机的交易税收标准不统一也制约着市场的发展，各地对二手设备交易中的税收基本上都按当地政策执行，有的按***，有的按营业税征收，1高的17%，1低的2%，税率高低相差悬殊。

再次，二手机评估体系不健全。我国目前还没有完整统一的二手工程机械价值评估标准和设备残值评价规范，各工程机械制造商对二手设备的价值评估也是交由代理商自己操，二手机买卖交易对资金的需求较大。普通代理商对于翻新技术的掌握还存在一定问题，他们或者技术资料不全，或者对设备性能状况了解不深，对未来***所倡导的再制造技术就更没有涉及。这就急需制造商对二手机业务的直接介入，不仅仅是对代理商的支持，也是对用户利益的保障。

另外，更有不法商户把水淹机，事故机，隐瞒真实年份，故意抬高价格等，缺少***部门的管理，导致中断用户不敢买不敢用等局面。

开展二手工程机械行业发展的至关重要的一个环节，就是国内工程机械行业发展的一个必要趋势，生产商在再造业的技术提高一个层次，拥有技术的同时在提高工程机械行业的二手行业的兴起，让国内工程机械进入全1面发展的一个道路当中，寻找发展的高1端契机，国内工程机械的领域的进步需要依靠全1面属性的提升。

当行走系统无法切换至乌龟档时，挖掘机行走系统就会出现没劲的症状。

行走时发动机憋车

发动机憋车也是挖掘机上一个常见的故障，今天咱们***来了解一下行走时出现憋车的原因。

1、液压马达减速器故障

液压马达是一种高转速低扭矩的马达，无法直接驱动挖掘机行走，一般挖掘机会采用行星齿轮组对液压马达进行减速，提高扭矩。当减速器出现故障时，减速器自身阻力过大，导致液压马达负载过高，液压回路压力上升，造成发动机憋车。

2、履带过紧

大家知道，挖掘机的履带松紧是可调的，通过涨紧油缸的行程调节，当履带过紧时，液压马达阻力过大，容易造成憋车。

3、冬季履带被冻住 在冬季，一些地区温度极低，河道清淤设备租赁，挖掘机在前一天工作后履带上沾有水和泥，第二天启动时水分结冰会将履带冻住，导致液压马达负载过高，液压回路压力上升，造成发动机憋车。