液压设备执行元件(液压缸及液压马达)的欠速包括两种情况：
一是快速运动(快进)时速度不够快，达不到设计值和新设备的规定值；
二是在负载下其工作速度(工进)随负载的增大显著降低，特别是大型液压设备及负载大的设备，这一现象尤其显著，速度一般与流量大小有关。欠速首先是影响生产效率，延长了液压设备的工作循环时间；粉末成品可能需要的力度不是很大，可是需要在细微的空间上完结大的压力才能让粉末成品完结加工。欠速现象在大负载下常常出现停止运动的情况，这便要影响到设备能否正常工作了。而对于需要快速运动的设备，如平面磨床，速度不够会影响磨削表面的粗糙度。
一、液压机常见故障
1、液压机管路长期未清洗和***，内孔壁附着污物，增加油液流动时的压力损失。
2、液压机液压系统中管路设计，安装不合理，如管路厂、弯曲多、截面变化频繁等均会引起压力损失加大，而使油液发热。
3、液压机油液在管路、阀内流速过大，如管道直径太小，当油液通过时液阻增大，会产生很大的压力损失，使油温剧烈上升，并产生振动和噪声。
4、液压机误用黏度过高的液压油。
液压机压力不够表现形式1.沿程压力损失 油液在等径直管中流动时因黏性摩擦而产生的压力损失，成为沿程压力损失。 2.局部压力损失 液压油流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口，滤网等局部装置时，液流会产生漩涡，并发生强烈的紊动现象，由此而造成的压力损失成为局部压力损失。 3.管路系统的总压力损失 整个管路系统的总压力损失应应为所有沿程压力损失和所有局部压力损失之和。5、工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。
密封件。检查活塞杆、活塞密封件时，应当首先观察密封件的唇边有无受伤、密封摩擦面的磨损情况。发现唇边的轻微划痕、摩擦面有磨损时，更换新的密封件。导向套。导向套内表面有些伤痕对使用没多大影响，但是如果当伤痕在0.2mm以上时，就应更换新的导向套。活塞。活塞表面有轻微伤痕时不影响使用，如果当伤痕在0.2mm以上时，就应更换活塞。另外，还得检查活塞上是否有与缸盖碰撞引起的裂缝。如有，则必须要更换活塞。其他。油压机液压阀零件在加工过程中的残留应力和使用过程中，外载荷应力超过零件材料的屈服强度时，零件产生变形，不能完成正常功能而失效。其他部分的检查，随液压缸构造及用途而异。但检查应留意端盖、耳环、绞轴是否有裂纹，活塞杆顶端螺纹和油口螺纹有无异常等。
