系统主要部件介绍
1、以太网执行机构-中型（ETMA）
Rotadata生产一系列ETMA，标准配置为一径向运动和一偏航运动，径向行程范围为100mm，200 mm，300mm。偏航模块可实现360°探针旋转运动。
2、Rotadata通用集线器（RUTH）
坚固耐用，可为多达8套执行机构（径向行程尺寸/类型不限）提供供电和控制数据，并内置系统用的主控伺服器。该装置的外壳满足防爆等级II级要求，防护等级高于IP4X，抗压符合IEC 60079-2：2014(PZ)，可在-20～ 85℃环境条件下工作。该装置具有主动健康监控功能，经由主控软件RIOS显示。整体大致尺寸为400x370x160mm。
其他组件
除ETMA系列，以下其他类型尚待开发以太网控制，用户可选用旧型号：
l ETLA系列大型执行机构，径向行程230mm和460mm。支持直径22mm的探针。
l ETSA系列小型执行机构，径向行程25mm，50mm,100mm,150mm。支持直径6.35mm的探针。
l 配合以太网切向执行机构ETTA，在径向/偏航运动同时沿发动机机匣进行切向运动，可实现完整的区域扫描。切向运动距离有100mm,150mm和200mm。
l 定制开发周向执行机构ETCA（绕发动机中心线运动）。
系统基本部件
视杆
视杆是探头的一部分，插入孔探仪或其他孔进入流道。支撑光学组件，将视场导向叶片表面，通常是通过安装在探头尖部查看小孔的镜片来实现。镜片平面的角度决定了查看角度和在叶高上的高度，这样深入一定距离即可采集辐射。视杆的材料和构造必须能够承受气流的温度和压力，镜片材料必须要在此环境中保持其反射能力。冷却气和冲洗气能够防止镜片过热和污染，是基础的设计考虑。
