一般的减速器
有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
1）圆柱齿轮减速器
单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。
2）圆锥齿轮减速器
用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。
3）蜗杆减速器
主要用于传动比igt;10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。
4）齿轮—蜗杆减速器
若齿轮传动在高速级，则结构紧凑； 若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
5）行星齿轮减速器
传动，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。
减速机的发展及过程
改革开放以来，我国引进一批***加工装备，通过引进、消化、吸收国外***技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。当装载机在正常须要较高的前进和后退的速度时，超越离合器自动分别，让二级涡轮***工作，就是由二级涡轮输出的动力通过二级输出齿轮、中间输进轴将动力传入各个档位，使装载性能实现变速行驶，从而实现物料敏捷进行转移。
优化减速机的设计实现节能减排
随着各类能源的稀缺，节能环保已经成为了世界性的共同话题。近年来，我国也摒弃了以往的粗放式的发展，积极寻求又好又快的经济增长方式，致力于建设资源节约型和环境友好型社会。减速机行业作为我国工业中的基础行业，已经形成了比较成熟的行业体系。在工业生产倡导节能减排的背景下，减速机行业也应该尽可能地节约能源，充分利用生产资源，减少废弃物的排放，实现***节能减排的标准。零件在修复过程中，始终处于常温状态，不产生内应力，无热变形、裂纹、退火、软化现象，无断、裂的潜在影响。
