冲压{三次元机械手}行程分析
冲压三次元机械手的行程分析
三次元机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，片料可搭配双堆式积料架。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。
X轴。 这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
Y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
Z轴。 来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
三次元机械手确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。
以上就是三次元机械手的行程分析。
{三次元机械手}介绍
三次元机械手的作为现代工业的机器人，其性能可操控性是每个工业企业首先看中的重中之重，优先考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常深度的认可。
东莞市琪诺自动化设备三次元冲压机械手是其中常见的、使用量大的冲压机械手。三次元机械手操作简单，***人员对员工进行培训后均会操作生产。
{二/三次元机械手}的1-5个故障排除
一、先查看{二/三次元机械手}电源异常再看设备
电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。
二、先对{二/三次元机械手}设备清洁再维修
对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
三、先对{二/三次元机械手}简单问题后在复杂问题排除
因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50%左右。驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响二次元机械手的重复***精度。电气设备的特殊故障多为软故障，要靠经验和仪表来侧量和维修。例如，有一个0.5kW的电动机由于带不动负载，有人以为是负载故障。根据经验，带上加厚手套，顺着电动机旋转方向抓，结果抓住了，这就是电动机本身的问题。
四、对{二/三次元机械手}先看后做
{二/三次元机械手}首如果有电气设备如果有故障，可能有很多原因，因此不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。同时，在一些简单而重复的操作中，用机器人代替手工作，可以避免因操作疲劳或疏忽造成的人身事故。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
五、{二/三次元机械手}检查要先外后内
应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。
三次元机械手的运动时间确定因素
三次元机械手能够提高生产效率，降低人工成本，提高产品品质、安全性高、同时也能提升工厂的形象。当机械手确定各动作的***大行程之后，可根据生产工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。
1、给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;
2、在工作拍节短、动作多的情况下，几个动作通常会同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。
3、伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较低的运动速度。
三次元机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、***方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。
东莞市琪诺自动化设备有限公司主营五金冲压机械手，冲床机械手，关节机器人，连杆机械手，单机多工位模内传送机械手，二次元、三次元机械手，多功能上下料机械手等自动化设备，欢迎咨询了解。