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冲压机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统***控制下，与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺，冲压自动化设备方案也有不同，自动生产效率也不同，一般每分钟自动冲压效率为15-25次。相对人员操作时的单个效率，冲压机械手好像并无效率的优势。但以一天八小时计算，因为冲压机械手不会疲劳、没有情绪，所以可以连续生产，而人力因为身体、感情等因素，很难持续保持相同的效率连续工作。

选择轴承自动锻造机械手的原因解说：

一、工作时间长

一天24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。

二、可替代人工进行***性作业

在某些领域，不少的工序是很有***性的，选择轴承自动锻造机械手运转的话就消除了这一顾虑。

三、成本低，半年能回本

一台轴承自动锻造机械手大概在15万左右，轴数不一样，成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。

那么，从安全性来看，冲床机械手需要考查的部分很多，包括对机械手工作空间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护以及三位开关的使用等。因此，塑料加工者要确保机械手满足规定的安全规范。

因此可以看出，对于机械手的安全标准操作在我国而言，要求还是比较高的，还是有章可循的，不管是从任何一个层次而言，这个标准都是有必要的。